超小型飛行体研究所ブログ

このタイプ作るの何機目か？

良く飽きないモノである、飽きやすい所員が何機作ったか忘れるほど、作った形式
コンコルド状のデルタ翼ＣＧ付近にプロペラを配置したやつを、凝りもせず又作った。

凝りもせず作るのは、この形式は大変安定が良く操縦がしやすいから。
今回は空中戦を目論んでいるので、頑丈優先、壁激突上等で胴体に30倍発泡ＥＰＰ3ミリ板を使った。
スパン24㎝　全長28センチ　エレボン仕様

機体のみ４．０２ｇ　2サーボ　7ミリモータ　受信機ＲＸ３４ｄを搭載した状態で１２．６ｇ
１３０ｍＡリポ（重さ３．８ｇ）を搭載した場合の総重量は１６．５ｇとなった。
ほんとはリンケージ関係に３Ｄプリントパーツを使う予定だったのだが（そのことに関する顛末はこちら）
次回飛行会にパーツ到着が間に合いそうにないので、手作り品でリンケージしてしまうことにする。
次回飛行会は5月26日に開催されます。

デルタ機作るついでにキャンバー翼もまとめて切りだした。

お手軽零戦 配布

ＩＲＤ用に設計した零戦を基に広さ１０Ｍもあれば楽にゆっくり飛ばせるスパン３０㎝の小さなラジコンゼロを目標に製作してみた。

軽量シンプル重視で動力ユニットは６ミリモーター　ダイレクト　プロペラは入手しやすい５５ミリ径のマイクロクアッドのローターを手持ちのモーターに適正なサイズにカットして使用した。

主翼はキャンバー状に切り出した３ミリ発泡スチロール　カウリングは１．５ミリＥＰＰ　電池は１３０リポ
ラダーは４ミリモーターで操舵。出来上がったら飛ばしたくなるのが常なので
小雨が降っていたが、構わずテスト飛行　目標の広さ１０Ｍ程度の広さで楽に飛ばせたので性能目標は達成
スロットル半分ほどで水平飛行、滑空もまあまあ　巻き込まない最小旋回半径は２Ｍ程度なので
５Ｍ四方の場所でグルグル飛ばしてハンドキャッチして遊ぶこともできる。

ところで今回使用した発泡翼と胴体板　プロペラ、　動力モーターを何セットか用意しました。
基本作り方はこのビデオに出ている事とたいして変わりません。（こちらの零戦はスパン20㎝バージョンです）

次回飛行会でこのセット渡せますので、欲しい人はコメントを。(アクチュエーターモータ付きも用意できます）
次回ＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会は5月26日　夕方5時からです。

九試単戦ＤＥＦＯ １号機ふう

九六艦戦ＤＥＦＯ試作２号機がいとも、あっさり飛んだので、九試単戦　１号機風に改造してみた。
順序が逆だろうと　言う気もするが

まず１号機だけに採用された逆ガル翼に主翼を作り変え、ついでカウリングの若干の変更と、キャノピー部
と胴体後部までの繋がりのラインを変更した。

ついで車輪スパッツを利用してブレーキ機能をつけた。
超小型機の車輪は良く回るにこしたことは無いが、回りすぎてもブレーキが無いため、体育館の床では予定停止ラインを着陸時にあっさりオーバーしてしまうことがあり、よく機体を足でヒョイッ止めたりすることが良くある。

上の画像は機体後部が傾いている状態　駐機状態と同じ
下の画像は滑走中に機体が水平になっている　離陸に向けて加速している状態

解りにくいかもだが、機体尾部が接地しているときはスパッツの後ろが床に擦れ程よいブレーキ
がかかり、加速すれば尾部が上がりスパッツの後部は床に擦れなくなる。
こんな適当な工作でもなんとかなる超小型ラジコン飛行機故できる荒技かもしれないが
ブレーキ機能は便利だと思う。効きすぎた場合は、スパッツの下部を微妙に削っていけば、調整できるはず。
とトラタヌしている。

９６艦戦ＤＥＦＯ 試作２号機

電池、モーター、受信機ホルダのラフプラン　グリグリ見たい人はこちらで　青い部分をスライドさせて重心位置を出したのち固定　提案募集中
９６艦戦ＤＥＦＯ　ＩＲＤ版はギアダウンで今無き絶版のカーボンペラを回して、総重量１２．８ｇ（１２０リポ使用時）で元気に飛びながら長時間戦えた（連続飛行時間は激しい上下動のある空戦しながらも１０分は軽く越えられた）
ＩＲＤ外してノンビリ飛ばせば１５分は確実に飛ぶと思う。翼長は３０㎝

（画像は試作２号機）
ちなみに試作１号２号機共に２モーターアクチュエーターを装備していてエレベーター、ラダーを操作出来るようになっているので戦闘機動が大変に楽だし、飛行速度も低速から高速まで自由自在っす
タダ残念なことに１号機に使われているカーボンペラが現代では入手難というところが非常に痛い

そこでシンプルで入手性の良いマイクロクアッドに使われている７ミリモーターとペラを使った９６艦戦試作２号機をＩＲＤ無しで製作してみた。壁へ機首が激突した際にモーター缶の後ろの蓋が抜けないようように、テープによる補強とペラの押し込み、及びペラの中央に海釣り用の蛍光浮き止めを半分に切ったシリコンラバーを装着（暗闇のおいとくと良く光るんだこれが）

お化粧無し７０リポ込みの総重量は１０．７６ｇ　たぶんＩＲＤを乗せたら、ギアダウン版１号機とそう変わらない総重量になるだろう、飛行時間はたぶん５分くらいだと思われる（空戦が激しいと３分くらいかも）
（追記　野外テストの結果　普通に飛ばしている分には７分は越えられることが解った。）
エレベーターのモーターアクチュエータのモーターにはジャンクの１．７サーボから取り出した４ミリモータを使用した、いまのところＲＸ４２ｄで問題なくドライブできている。

軽く飛ばしてみた感じではパワー的に圧倒的な余裕がある、（まあ全開で推力１５ｇ軽く越えますから）
２度目の試作でパーツ配置が固まってきたので、
電池、モーター、受信機をまとめてホールドする一体型ホルダを３Ｄプリンタで作ろうかと思う。
実はすでに試しで電池ホルダを搭載してあったりする。３枚目の画像で気がついた人　凄い
ＥＰＰカウリングで機首のみ覆うようにして、受信機電池モーターを中に収容していく方向にしたい。

IRD復活の芽

赤外線銃でラジコン空中戦するＩＲＤ
永野さんが早速試作品を若き志願兵に支給して、説明していました。
（今の内ならタダでIRDお試しできるんだよ）

頑張って配線してね～　解らなくなったらガンガンここに質問あげてください。

私はＩＲＤ装備の９６艦戦ＤＥＦＯとデルタ機を用意。
九六艦戦をデフォルメした機体は、恐ろしく操縦性が良く、機動性も抜群で
楽しくＩＲＤ空中戦のリハビリができ久々のバトルで血が沸きました。
空中戦　超面白いです。今回戦った永野さんとの一騎打ちは読みあいがほんと面白い。

おじさん達も虎視眈々と続々ＩＲＤ準備中です。
ＩＲＤは始めると、操縦技術の向上、機体製作技術の向上、動体視力の向上（ほんとか？）
が得られる、おいしい遊びとなっており
なんといっても得難いのが、狙い通りに読み通り相手を撃墜できたときの
快～感　by セーラー服と機関銃
こればっかりはやってみないと解らないけど
釣りで例えると狙った潮時、狙ったポイント、狙った仕掛け、狙ったタイミングで合わせ
針の先が上あご唇センターに正確にフックして
大物を釣り上げた状態に似ているかもしれません。
釣れたではなく釣った状態という奴ですニャ
そうＩＲＤは当たったではなく当てた　「当てたった！」　というのが私的には非常に面白いですし
その逆の「しまった」「や・ら・れたあっ」って叫ぶのも　実は面白かったりもします