2015年 04月 19日

晴れで調子が良くても風が強すぎんたんだよ

待ちに待ってた晴れた土曜日、風も予報は南風だし今日は久方ぶりに海空池たっぷり楽しむぞと気合が入り早めに家をでました。して海岸へ着くと
ビュウオオオオオオオオオオオオ 波の音が風の音に掻き消されています。予報より早めに風が強くなっています。
ウサギだらけの海、あれに見ゆるは烏帽子岩 、鳶が横へ横へと流れ去り

てへっ超小型軽量機には強すぎじゃん!砂がビシビシ顔にあたって痛い。「帰ろうか」
そんでもまあ来たからにはと風化しつつある竹製の防風柵の影に荷物を置き、風裏で慎重に機体箱から機体を取り出した刹那メキッ翼端が柵を超えて巻いた風に折れ更に、そのままもげて飛び去りそうになり慌てて機体を箱に戻します。
「やっぱ帰ろうか」
いやいやまだまだこの程度の風なら、ほかに試すことはあると
マイクロ猿にオモリをたして30g程度の機体でこの風の中でも優雅に飛べるパラメータがあるかもしれないと
手を替えオモリを替え重心位置をかえ浜にマイクロ猿をしばらく放ち続けました。
「うん帰ろう」 納得したし
なんか海岸の石か貝でも拾って池に行こうって気分に。

いつも使っている綺麗な池は整備中で使えず、生物が沢山いる野池風の池で今日は航行会です。
防風林を超えて風向きが逆になって巻いた風がときおり吹き込んできますが、海岸の強い風を体験したばかりなのでそよ風程度に感じます。

適度な陽射し、適度な風、オニギリを食べながら、船を適当に流して操縦
ザリガニ釣りや亀すくいに興じる子どもたちの叫声にウトウトしながら
船だけにボーっと操縦を楽しんでいると。仲間の一人が
「うわ~ 動かね~」
ロシアのミサイル駆逐艦が謎の航行不能に陥りました、早速ちかくにたラジコン鴨が助けに向かって行きましたがミイラ取りがミイラに、レスキュー艇も駆けつけますが3隻まとめてなにかに絡め取られて、3隻まとめて右往左往

それでもなんとか3隻絡んだまま岸へと辿り着き船をひきあげると、ザリガニ釣りの放置された仕掛けがたっぷりスクリューに巻き付き「ハラショー」に。またこの濡れたタコ糸が取れないこと取れないこと。
この池はこういったトラップがふんだんにあるので、油断がなりません。

今回の出撃で一番驚いたのは、動く小さな船の模型工作室さんのドーザーボート
ブログで拝見して想像していたサイズを遥かに下回っています。全長15センチの猫船がかなり大きく感じます。大きさってほんと現物見ない限り解らないすね。こんだけ小さくても航行性能は抜群で手抜きがありません。いろいろテクニックも教えてもらえました。
なんだかんだで楽しい一日で満足満足




# by mayoneko | 2015-04-19 13:46 | よもやま | Trackback | Comments(0)
2015年 04月 17日

晴れて南風な週末を希望

4月19日はインドアプーレンの飛行会  4月18日は



晴れとって、南よりの風やったら海岸で飛行機と池で船浮かべる


寒く無いと良いにゃ~

# by mayoneko | 2015-04-17 08:19 | お知らせ | Trackback | Comments(4)
2015年 04月 16日

近頃の飛びもの

近頃の飛びものは名だたる大きい企業が本気出していて、物凄いレベルに突入しています。

外部から赤外線の目で観測して蝶型の羽ばたき飛行機を自立自動制御のeMotionButterfliesとか(ドイツのFest社開発、未来の自動工場システムとか開発しているところです。

簡単な操作でプロ並みの空撮映像が取れてしまうクアッド3DR Solo - The Smart Droneとか(3droboticsがIntelとかGOproとかとタッグ組んで開発 )
企業体が本気出した飛行体が発表されていて、
謳っている機能が本当であればデジ一買えるくらいの値段で提供とか驚愕です(蝶のほうは売ってないです)。この機体の日本語解説はこちらでごらんください。
高度な飛行をする飛行体がより簡単により安くとなってきている中
おなじ飛行体でも違うベクトルでの楽しみ、自分で作って自分の目で見て自分の指で操縦するシンプルな飛行体で遊んで楽しめる感性も捨てがたい、というか実際私はそちらのほうが面白い(今月の室内飛行会は19日ですよん)
でもん自動操縦機も買いたいし、自動操縦機を自分でも作ってみたいところもあったりして。


余談ですがクアッドコプターの一般向け商品としては、機械式コマジャイロを積んだキーエンスのジャイロソーサが25年近く前にリリースされていました。今クアッドコプターの主流はアメリカか中国で世界的な市場に育っているのを見ると、ちょと残念な気持ちがするのはなんでかニャア?
より良いものが安く手軽に手に入るんだから、残念な気持ちにならんでもと思うのですが。へんなの


# by mayoneko | 2015-04-16 09:58 | よもやま | Trackback | Comments(0)
2015年 04月 13日

倒立振子を作ってみた。

今月の飛行会は19日です
instructablesでArduino UNOを使った「半日で作る倒立振子」という製作記事を見つけたので
デジタルジャイロ版を手持ちの材料でこさえてみた。
倒立振子工作ってずっと憧れていたけど何故か作るきっかけがなく半日と言う言葉に背を押された形です。

日曜日の午前11時に製作開始、直後次々と別のタスクが発生する。
カミさんの送り、製作再開、かみさんの迎え、再開、猫の糞の片付け、再開、洗濯物を畳む、再開、
夜7時頃本体完成
となんだかんだで日曜日は本体だけ作って終ってしまったとういか、プログラムする気力がもう残っていないなかった。
3Dプリントはカミさんの送り迎えの時間を利用して、PRN3Dに任せた。
この日の作業で一番時間がかかったのが配線ミスしないように自分に判りやすい結線図を起こすことだった。

L3GD20 ジャイロセンサ 1VDD 2 UNO D13 3 UNO D11 4 UNO D12 5 UNO D10 8 GND
図上の右左は私の機体でギヤボックス側から眺めて右左ということにした。
前後はArduino UNOがある側が前でギヤボックスがある側が後ろ。
私はこれらのパーツをブレッドボードを使わず(チッコイブレッドボードもっていなかった)、DIPピンヘッダに系統別にハンダ付けしてUNOに配線した。(これも手持ちのジャンパ線があれば相当時間短縮できたはず)
電池は2セル850mAのリポ1つを使い、モーター用には7806で6Vにしてドライバに供給した。

筐体はPRN3Dでプリントしてみた。Aruduinoの規格はMil単位なので穴位置を合わすのが作画上面倒くさかったが電卓片手に数値を割り出して打ち込んだ。100だと0.0254×100=2.54ミリてな具合に。
Autodesk123Dの設定をMil(インチ)に変えればいいのだけれど、なんかミリのほうが形をイメージしやすいんで(CADデータはこちらからダウンロードできます。3ミリのネジ仕様ですが、印刷環境の違いなどで、きつすぎるときは穴の値を変えるか、タッピングビスなどを使用してください)

月曜日の朝、テスターで配線を確認してプログラムを流し込むみ、スイッチを入れる
シーンとかポワッと煙が上がることもなく、あっさり動いた。
とりあえず直立はしているがジコジコと動くので、少し値をいじって静止するようにして、
30分放っておいた、猫達は全然興味を示さないし逃げもしない。
850mAリポの残量65%で倒立させ、30分放っておいて残量を測ると61%だった。
これなら半日くらいは放っておけるのかもしれない。
あとはセンサを変えたり、安定度を高めたり、値を通信してシミュレータに落としこんだり
当分のあいだ楽しめそうな素材が出来上がった、この作り方を公開してくれた方に深く感謝です。




# by mayoneko | 2015-04-13 12:45 | Arduino & Xbee | Trackback | Comments(4)
2015年 04月 10日

PRN3Dのエクストルーダー分離

チューブフィッティングパーツが届いたので、PRN3Dプリンタのエクストルーダー分離作業を行いました。
パーツはPLAで印刷しました。チューブフィッティングパーツは5ミリのネジで取り付けるので取り付けパーツに4.7ミリの穴を空けておいてネジ込みました。

温度計でバレル回りの取付部を測るとヒートシンクを取り付けた狀態で48度でした。
多分大丈夫かな?と思い仮組みし試しのプリントしてみると。

ダメでした反ります、ということで反ったままでヒートシンクにつける25ミリ径のファンを取り付ける
ファンホルダを印刷して、装着しました。このファンはゴムのホルダがついているので、ファンの振動音がうまく吸収されて大変静かなファンです。

ついでに補強もいれました。ネジはそのうち丁度よい長さのものに変える予定です。

温度は25.8度まで下がり、これなら夏場でもPLAで大丈夫かも。

なんとか、安定して印刷できるようには復旧できました。

実は分離したエクストルーダーの本体取り付けはまだ迷っていて、今は壁にエクストルーダをちょこんと置いたまま印刷しています。とにかく印刷さえできれば、思いついたらパーツは即作れるので気楽なものです。チューブフィッティングパーツと言う便利なパーツのおかげで短い時間で改造ができました。

ところでエクストルーダ分離によるX軸ユニットの軽量化で期待した静穏化ですが、ほんのちょっと揺れが少なくなって、音も少しだけ静かになったような感じはしますが、劇的とは言いがたく、よそで見たプリンタは結構静かだったので、あとは何が違うのかなあ?

# by mayoneko | 2015-04-10 23:24 | PRN3D | Trackback | Comments(2)