低速小型室内機エルロンについて体験談

金物屋さんからの問いに永野さんがメールで答えてくれたので、ここに転記します
コメントだと見落とすかもしれないので では以下引用と
超小型エルロン機の元祖先駆けmotoさんのNano Trainerが参考になるのでは(motoさん勝手に引用しちゃいました)
旧研究所からもエルロンテスト機ニャノ トレーナー再掲載しました
d0067943_2224129.jpg

エルロン機の動作ですが 両翼のエルロンとも動作は、上方向のみです。
下側には、たれないように 板を張り出しています。
下方向に動作させ揚力を出そうとしても 抵抗になってしまうと考えています。
上方向に動作させた場合 どちらにしても翼を下げる方向です。
今回の飛行機は、エルロンというよりは エアブレーキのようでした。
動作角が大きすぎました。飛行させた時には、左右ともよく端を下げる方向で働きます。

と同時に速度も高度も落として行きます。速度が落ちたため 反対に切っても立ちな直れませんでした。
速度が遅いのでエレベータを引いても役に立ちませんでした。

受信機は、630の3chを使っています。アクチェータへの配線は、PICから右のコイル そのコイルの反対の線は、マイナスにつなぎます。PICの出力とGNDの間にコイルを入れて 出力のあった方だけを動作させます。

翼端エルロンがいいのか フルエルロンがいいのか 上反角の付けすぎか しょせん無理なことなのか 
課題がいっぱいです。

だそうです
永野さんお忙しいところ、返答ありがとうございます。

駄菓子屋機でロールがバッチリ決まったら、さぞ楽しからずやだニャ
Commented by moto at 2006-05-09 08:29 x
去年の5月に作ったから、もう一年もたったんだ・・・懐かしい。
私の画像付き掲示板の233番に書いてあるけど、ファンフライのエキスパートの人たちと同じ会場で飛ばしたところ、馬鹿うけでした。
NanoTrainerは、エルロン機といっても高翼なので、常にあて舵で姿勢を戻すという必要はありませんでした。そのためかロールはできません。フルエルロンの利きは、そこそこで、中翼にしたら面白そうかなと思っています。MicroInventのエルロン用アクチュエータなら、もっと激しく動かせそうです。自作アクチュエータを使うなら、5ミリ径程度の大きなマグネットを使えばOK牧場だと思います。そうそう、エルロンは上下ともに動きますが、ブレーキがかかる感じは無かったと思います。
Commented by としちゃん at 2006-05-09 10:10 x
motoさんコメントありがとうございます。以前小松原さんも挑戦していましたが、確かそのときはフルエルロンがアクチュエータのトルク負けで機体の挙動が弱かった記憶があります。私のときは飛行会に持っていく前にテストして大破してしまったのですが、エルロンの逆利き現象が起きていました。あとエルロンの効きが良くなると今度は挙動が激しくなりすぎるかも知れないですね、いいバランスが見つかるといいニャ
Commented by 野末 at 2006-05-09 10:32 x
僕も駄菓子屋ヒコーキをエルロンにして飛ばしましたが、あえなく失敗。上反角は0度、翼端エルロンです。エルロンを使うと一気にロールしてコントロールできませんでした。でも確実にエルロンの動作はしてました。
舵角が大きすぎたのでしょう。上反角も必要でしょう。それと、やはりエルロン機はある程度のスピードが必要と思われます。狭い体育館ではそこらへんがネックかなー。
Commented by mayoneko at 2006-05-09 10:42
野末さんおはようございます。そうですね室内は、高度も低く壁もすぐに迫るので、そのあたりのせめぎあいもありますよね。
恥ずかしながらちょうど1年前、私も挑戦していたみたいです
再掲載しておきました。http://trhk.exblog.jp/3070277/
懐かしい
Commented by moto at 2006-05-09 12:33 x
そういえば、エルロン機構にモータ・アクチュエータ(CQ出版風言い回し)をテストしたな。ファルコンサーボのほうが軽いかも。http://www5e.biglobe.ne.jp/~e-plane/Howto%20servo.htm
Commented by カニャモノヤ at 2006-05-09 18:15 x
永野さん としちゃん 解説有り難うございます、皆さん色々試されて現在に至っているのですね、ちょっと安易に考えすぎていました反省。
どぉも 腕もないのに高機動を考えがちでさらに反省です。
色物を狙わずに地道に行くが吉ニャ。^o^;;
Commented by mayoneko at 2006-05-09 18:25
金物屋さんこんばんは。すべて過去のことなので、これからはわかりません。J7モーター2個ののエルロンは確か誰も試してみていないので、わかりませんよー。色物はなんといっても花があります。飛ばなくても盛り上がるし、飛んだらとんだで大盛り上がり、面白ければ何でもありだニャー 飛ばしてみなきゃ判らないニャイ
Commented by カニャモノヤ at 2006-05-09 21:05 x
うっ J7モータ 2個多分明日来ます、お見通しですか。^o^;;
色物は確かに盛り上がるのですが萎むのも・・・ ヽ(  ̄д ̄;)ノ
否!前言撤回 やっぱり色物大好き爆進するぞ〜オォ。^o^v
Commented by 所長 at 2006-05-09 22:30 x
色物機は男のマロンだニャー
by mayoneko | 2006-05-08 22:11 | アクチュエータサーボ | Comments(9)

飛ぶって、楽しいニャー


by mayoneko
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