超小型飛行体研究所ブログ:飛行会

カテゴリ：飛行会

• 20110206 TEAM QUADRA坂戸飛行会
  [ 2011-02-06 18:47 ]
• Black Flying Wing 2010/12/23　ＳＳＦＣ飛行会
  [ 2011-01-24 13:09 ]
• 2011/01/1６　ＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会　
  [ 2011-01-17 12:40 ]
• ＴＥＡＭ　ＱＵＡＤＲＡ　坂戸グライダー飛行場
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• 2010　今年最後の湘南飛行会
  [ 2010-12-27 20:16 ]
• Ｔｅａｍ　Ｑｕａｄｏｒａ　野外飛行場　無尾翼機　2010/12/19
  [ 2010-12-19 16:51 ]
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  [ 2010-12-16 12:22 ]
• 第６5回　IAC-ASO飛行会　２０１０1212　インドアプレーン
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• 2010/12/0５　ＳＳＦＣ飛行会の様子　
  [ 2010-12-06 16:19 ]
• インドアプレーン　2010/11/２１　ＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会飛行会６５ｔｈ
  [ 2010-11-22 12:26 ]

20110206 TEAM QUADRA坂戸飛行会

飛ばすに夢中でほとんど画像がありましぇん

朝7時にふしみさん（ふしみ製作所での報告）と合流して坂戸飛行場へ向かいました。2人で飛行機の話をしているとあっというまに飛行場へ着いてしまいました。やっぱ一人ぼっち運転よりいいにゃあ。

今日は電動バードオブタイムの本格初飛行　グライドテストで安心感を得てはいましたがやっぱドキドキ
でも頼もしいくらい実にゆったりと飛んでくれました。

（ふしみさん画像借りました、左電動ＢＯＴ　右　電動サギッタ）実はニアミス寸前で回避中
motoさんにしっかり動画撮られていました24秒付近。
上昇もノンビリでも確実に上がっていく感じで狙い通りです。
３Ｍ級ラダー機故の風に対する流されかたも非常に面白かったです。

着陸進入は最後の直線に入ったら、決してエレベーターダウンで下方向の高度処理を行わない覚悟
で相当低い高度で最終進入に入らないと、
いとも簡単に伸びて着陸エリアをオーバーシュートしてしまうので何度もやり直しました。
それでも慣れてくれば思い通りに着陸できるようになりました。が　

やっとここで身に染みて解りました。風向きが悪いときや山に備え、やはりなんらかの減速装置が必要だと
スポイラーかフラップかブレーキ板か楽しくトラタヌすることにします。
今日はＢＯＴの飛行以外にフライトログを取るのも目的です。
ハイペリオンＲＤＵで高度と電流を測定ＧＰＳデータロガーGT-730FL-S　で飛行軌跡を測定
測定器類で６０ｇ増えることになりますが、電池を2500ｍＡｈから１８００ｍＡｈにサイズダウンすることで収納スペースも稼ぎつつ重量的にもピッタリ相殺でき組み込みはたいへん楽でした。ところがっああしまった。
ログ間隔を10秒に設定したままだったのに気づかず、カクカクしています。
設定見落としていました。トホホのホ
それでも判ったことは、篭の鳥　

つまり普段体育館で飛ばしているので外に出てもつい狭く飛ばしてしまうんです。
私にしては意識して遠くまで飛ばしたつもりですが半径１５０Ｍ圏内に見事収まっています（笑）

このときの総飛行距離は４．４ｋｍくらい　平均飛行速度は時速２１.7ｋＭ　秒速３．８７ｍ　
といっても高低の傾斜分の延べが入っていないので、実際はもっと早いはず。
いよいよピトー管を搭載するのか
（ちなみに翼面荷重５g/d㎡の室内機の飛行速度　秒速2.8m位）

（グラフを見るには画像をクリックしてください大きく読みやすくなります）
続いて高度と電流値　ヘタッピでサーマル乗っていないのが丸見えです
なんて恐ろしいグラフだ　それにいかに適当に飛び回っているかもよく解る
そして長年謎だったプロペラの負荷は静止状態と飛行状態でどう変わるかがハッキリしました。
静止状態
１０×８Ｔａｍａｚｏ　　　　　１２．４Ｖ　　２７．６Ａ　 ８９７０ｒｐｍ　
飛行状態　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１９．８Ａ　
飛行状態では明らかにプロペラの負荷が減っているようです。
（今度プロペラの回転数も計測出来るように配線してみようと思います）
そうか飛行しているとプロペラの負荷は減るのかあ　ハハたぶん
うーん　実に面白い　大型機故に好きに測定器を乗せれるのが嬉しいところですね。
これなら安心してサイズアップしたプロペラを乗せることができます。

上のグラフのアップ
楕円点線で囲んだ部分がサーマルに乗せようともがいている部分（笑）
主観的にはおっと乗り出したかなと思いこんでいる部分　
ターン失敗して高度落としているもよく解る
そして高度は上げたつもりでも（主観的には自分が操縦する際に機体の向きが確実に判る安全ライン）
７０Ｍとあげていません（発航地点を０Ｍとして）
何度も上げていますがほぼ同じ高度付近に収まっているのがおもしろく
そして７０Ｍ上げるためのモーターランが50秒　と長い
（ただ風に正対させるように上げるため操縦に専念しているので長くは感じず、その時間も楽しい）
いやあおもろいなあラジコン飛行の主観と客観の比較　ほんと面白いっす
今日はＴｅａｍ　Ｑｕａｄｏｒａのみなさん　お世話になりました。
大変有意義な経験を得ることができ楽しかったです。
motoさんブログにたっぷり動画ありますので、お奨めです
勝手に貰っちゃりなんかして　motoさんありがとうございます。

2011/02/07　飛行中の電圧変化を追記

ハイペリオンの１８００ｍＡｈリポを使用したデータです。　
これから判ることは容量１８００で満充電の時　７０Ｍ位上げられる回数はほぼ6回　
ハイペリオンの電池は性能抜群ですが、ギリギリまで頑張って突然ストーンと落ちる性格なので
引き際が非常に重要です。そこでかなり安全圏に振り
私はアンプに下限電圧１０．５Ｖでモーターへの電力供給カットの設定してあります。
リポの下限電圧は1セルあたり３.0v付近ですがハイペリオンの電池はここまで使うと、あっという間に２．６ｖ付近まで落ちてサーボや受信機だけの動作もおぼつかなくなります。そこで1セルあたり下限電圧３．５Ｖに設定してます、ハイペリオンのブラシレスＥＳＣは付属のリモコンやEmeterでモーターカット電圧を０．１Ｖ単位で簡単に設定できるのでそのあたり便利です。
上のデータからみると、この電池の内部抵抗は０．０６５～０．０６７Ωくらいのようです。
例えばこの電池の電圧が１２．６Ｖのとき１０Ａの負荷をかけると１２．６－（０．０６５×１０）＝１１．９５ｖ
まで電圧が下がるちゅー事です。

距離感覚　そっかこんなもんかあ

Black Flying Wing 2010/12/23 ＳＳＦＣ飛行会

tokoさん主催のＳＳＦＣ飛行会へ行ってきました。
ちなみに赤く光る部分は解りやすいコア部分　つまり弱点ですね

私は新ネタがなかったので、こいつを黒く塗って飛ばしたらどんな印象で飛ぶだろうと
2年近くまえに飛行させ放っておいた機体を改修しました。
黒く塗った機体はまるで別物のような印象らしく皆新作だと思ってくれたようです
飛んでいる印象はなかなか良い感じでとても気に入ってしまいました。
外でも飛ばしてみたい出来上がりとなりました。ビデオをどうぞ

全長242ミリ　全幅　500㎜　総重量１９ｇ（160リポ電池込み）
　動力は超小型ＢＬモーター　G10 Pico　エレボンコントロール
重心位置は前から14０㎜の場所　　
重心さえ出せれば一回り大きなＢＬモーターで過激なことにしてもおもしろいかもしれません。

2011/01/1６ ＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会

ちょっと寒いです、というかマジ寒いです。冬の体育館は冷え込みます。
でもみんな元気に飛行機を飛ばしたり、お喋りに夢中です。

やれＲａｖｅnのくちばしは思った以上に柔らかいだとか（あそこの飛行場への裏道はこうだとか
こうやってやると翼がツルピカに仕上がるとか、やっぱ寒いとリポの元気が無いなあとか
そんな会話の上空でふしみさんのマイクロモータパラグライダーが静かに飛び続けていました。
去年の7月の初飛行以来、度重なるテスト、改修、改造、作り直しを乗り越えて、
ついに完成の域に達した自由自在に飛ぶ超小型モーターパラグライダーの飛びをお楽しみ下さい。
ビデオ前半は飛行会のダイジェストビデオが入っています。Ravenのくちばしが柔らかいのも写っています。

飛行会が終わり外に出ると吐く息が白い、そう気温は零度　
2月20日に予定している飛行会も超寒そうです。
というか花粉も盛大に舞っていて大変そうですね。
私はすでに今、朝方に盛大なくしゃみを連発して所長達（猫達）に嫌われています。
みなさんも花粉症お大事に

ＴＥＡＭ ＱＵＡＤＲＡ 坂戸グライダー飛行場

ＴＥＡＭ　ＱＵＡＤＲＡ　坂戸グライダー飛行場へ遊びに行ってきました
下の画像はクリックすると大きくできます。

極寒かと思ってたのですが、意外や陽が昇ると暖かく　誠に有り難い
さてとお手軽なＯＫ模型　オレガノ２でも飛ばしますかと思ったら、
自慢のアポロブラシレスモーターがガクガクブルブルでまわりまへん（Ｔ　Ｔ）
あれえ昨日クルマに積む直前のテストでは全く問題なかったのに、なぜ？
最初にリポの温度低下での起動電流不足を疑い、次にアンプコネクタの結線の再接続
次にアンプをサーボテスターでダイレクトドライブでも動かない。なぜだ？
まさかのモーター断線？いちどモーターを外して軽くバラシ目視チェック　うーんテスター忘れた。
これは現場では詰みかな、どうないしょと思ったら、とばさんがアンプを貸してくれました。ありがたやー
アンプを替えてサーボテスターでドライブ　回る回る　とうことは　　　だ
つまりアンプがなぜか逝かれてました。でここまで現場でジタバタして原因解るのに現場に着いてから
「あー　いいサーマル出てるヨー　どんどん飛ばさないと」とRadian proをビシバシ飛ばしまくる
motoさんにちゃかされながら、現場到着１時間３０分経過後にようやくオレガノ２は借りたアンプで空に駆け上がり、なんとかサーマルにも乗ってめでたしめでたしでした。
さて問題はマルチプレックス　ゼノ　ＸＥＮＯの自力発航（前回の詳細はこちら）　現場に赴く前に散々ＹＯＵＴＵＢＥで手投げ発航を繰り返し見てイメージトレーニング。手で実機を持って投げる仕草も練習
うしっ　いくぞと気合いを入れた一投目　手が機体からするっと離れず地面に直行　ドーン
ギャラリーから下向きに投げていたなどなど、いろいろアドバイスが飛び　
2投目はやや上向きにポイって感じで押し出す、あらパワーが急にダウンというか発進直後にプロペラのコレットが緩んだ模様、一投目の墜落が原因で2度目も墜落　トホホ　墜落の連鎖にも関わらず壊れない機体
今度こそと点検バッチリ、ややトリムもアップ目でスロットル全開でポイッと投げ出す。
おーっと上がったが失速しそうな上がり方だー、ダウンをあわてて入れつつ、ピッチングを抑えつつダウントリムいれつつ上空へ　フー　上がった。上がりさえすればこの機体はかなり楽。
このへんの顛末はmotoさんがビデオと記事をアップしてくれています。(このビデオはmotoさんの所から拝借）

4投目　さくっと安定離陸　どうやらコツを掴んだ模様　
とにかく肩の力抜いて機体の行きたい向きに逆らわずソロッとリリースするのが吉なご様子
上空飛行で気になったのは、なんかたまーに横にクッと滑るんだよなーって感じ
　もう少しだけ重心前に出しても解消しないようなら垂直尾翼の増積が必要なように感じる印象を持ったので次回の課題とすることにした。
あとモーターの共鳴音が大きいこと、手でモーターユニットを持って回すと静かなので機体のどこかが思いっきり共鳴している模様、いちおう小さな対策は施しておいたが実にやかましいのでココも要改造。　
ってとこで　ビデオをどうぞ

本日一番印象に残った機体は大野さんのTaser carbon　ＳＡＬグライダーにモーターをつけたような機体がモーター音も静かに鋭く上昇してＳＡＬグライダー並みの滑空　良い実に良いなこれは　
そんなわけで何かと刺激の多い飛行会でした。（
ＴＥＡＭ　ＱＵＡＤＲＡのみなさん大変お世話になりました。また遊びに行きますのでよろしくおねがいします。

2010 今年最後の湘南飛行会

今年最後のＳＳＦＣ飛行会に行く前に　腹ごしらえ　名付けて飛行会〆蕎麦

今年はＩＲＤ空中戦に明け暮れた飛行会でした。
それでは飛行会ビデオをお楽しみ下さい。IchiさんＧｅｏｒｇｅさん今年も撮影感謝です

今回は飛行会終了後に居酒屋で納会になりました。
詳しくは
Ｉｃｈｉさんののブログ
ふしみさんのブログ
でどうぞ
今年もあっというまだったニャ　みなさんと遊べて楽しかったです。

Ｔｅａｍ Ｑｕａｄｏｒａ 野外飛行場 無尾翼機 2010/12/19

朝6時に起きるはずが・・・　目が覚めたら8時　

Ｔｅａｍ　Ｑｕａｄｏｒａの坂戸飛行場へ超重役出勤モードで遊びに行きました。
片道８１．３Ｋ　圏央道を使い1時間半のノンビリドライブで到着
今回のお題は野外用に作り貯めておいた機体3機を連続初飛行テスト
まずは一発目カシオペア　ミニASK（胴体プラスチック随分昔に買って死蔵してたキット）から
とりあえず新型のミニＡＳＫ-G(胴体がグラスファイバー）ですでに回数多く飛行されている、
おおのさんからのアドバイスで初飛行は強風時の前重心の位置に設定　かんざし中心より前15㎜
ベテランsugaさんの手投げであっさり、青空へ　
エルロン数トリム　エレベーター1トリム　ラダー0トリムで安定

ファーストフライトはエルロンが効きすぎでカクカクになるのと滑空が弱かった感じがしたので
2フライト目はエルロンにエキスポを３０％程かけ重心位置も強風時指定より3㎜下げて程よい感じ
本日最後の飛行ではサーマルにも乗せられました。ただサーマルが強めでないとドンドン沈みます。
慣れてきたのでややダウン目で低高度で高速進入して小さい半径のループも綺麗に描けて満足
私の機体ではエルロン両端跳ね上げのブレーキの効きは進入時の初期高速では余り効かず、
普通に進入してフレアを掛け始めた着地寸前でパチンと効かすと
イイ感じに機体が予定通りの場所に止まりました。

2発目は　ＭＵＬＴＩ　ＰＲＥＸ　ＸＥＮＯ　マルチプレックス　ゼノ　
チューニングパワーユニット装備（半額セールでようやくゲット）　
リポはハイペリオン１８００でぎりぎり重心が合う感じ　（1㎜後ろくらいになる　ちょと不安要素）
サーボはハイペリオンのHP-DS１２　がサイズぴったしは良かったが　重いニャ
1フライト目　私のヘロヘロ手投げでまるで翼が空気をつかめず頭からゴスッ　機首に少し土がつきました。
アラ丈夫だ事　エラバーくん
接地までのパワーオンが間に合わない～　
2フライト目　Ｓｕｇａさんの走り手投げ後にパワーオン、フルパワーで高度を確保
エルロン２トリム　エレベーター3トリムで安定
指定重心位置より1㎜ほど後ろのためか少しスピードに乗り切れませんでしたが、
（厳密には機首に８ｇくらいの錘が必要）
動力を切っての滑空は中々でサーマルにもよく反応していました。
ミニ　ＡＳＫよりは楽に浮かぶ感じがします。
機体の挙動に慣れてきたところでチューニングパワーユニットならではの
連続ロール垂直上昇を何回か楽しみました。これは気持ちイイというかこれが一番やりたかった。

3フライト目　ＳＡＬグライダーのような持ち方で、片翼端を持ち
スロットルハイで軽くサイドスロー自力手投げ　
一投目と同じでまったく空気をつかめず
機体は地面に墜落横転して片翼がもげ飛びました　トホホ　
私の場合昔ながらの非力なエンジン機のように機体を持って駈けデイヤァと力一杯投げてからスロットルオンで上昇が安全のようです。トラタヌしていたヒョイ投げ　ギュィーンとはいかなんだです。ＯＴＬ
高低差の大きな場所があればヒョイと投げても高度があるうちにモーター立ち上げが間に合いそうです。
こういうときはモード２の方が有利ニャンだよなー　（修理は簡単で瞬間接着剤で貼り直すだけ）
その後気になり　ＹＯＵＴＵＢＥで真剣に検索　どうやら　翼端ではなく翼中程を持って投げるのが良いみたい。
これならヒョイ投げで良いではないか
参考ビデオ１　参考ビデオ２　参考ビデオ３　うーん先に見ておけや自分

3発目　タイヨー　Ｐ３８のツインブラシレス改造機は
実にあっけなく飛行成功　ダウン4トリム　エルロン3トリムで安定
今日のテスト飛行のなかでは超のつくスローフライト
　この速度なら、その辺の小さな広場で飛ばせるレベルです。
詳細はこちらにあります。そのうちビデオも上げたいところ。

motoさんのRadian Pro は実に安定した飛行で6サーボ故のバタフライブレーキもよく効き
サーマルにもよく乗り、サーボ済み搭載機としては破格のお値段でいけてました。
久々の本格的な野外ラジコン飛行機の飛行かつ初飛行が3機もあったので少し緊張しました。
今度はもう少し早起きして　たっぷり飛ばし込みたいと思います。
Ｔｅａｍ　Ｑｕａｄｏｒａのみなさん　今日は大変お世話になりました。
来年もよろしくお願いします。

小型プロフィール零戦の写真 投稿

５月のＭａｋｅフェアで知り合いになり。
７月のＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会に宮城からはるばる参加してくださったＮ氏より
プロフィール零戦の完成写真が届きました。（プランはここにあります）

私は発泡スチロールのカット素材を提供しただけなのですが、
すばらしい完成度で嬉しくなってしまいます。

tokoさん販売のアクチュエーター対応７２Ｍ小型受信機を搭載しているようですね。これなら風の弱い日なら野外で飛行できます。
Ｎ氏様
写真と同時に手作りのお米や地元名物までいただいてしまい。
早速美味しくいただいています。
素敵なお歳暮有り難うございます。おいしい肉製品に子供達も猫達も大喜びでした。

第６5回 IAC-ASO飛行会 ２０１０1212 インドアプレーン

２０１０年最後のＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会　
みなさんの協力で１年無事に事故なくインドアプレーンの飛行会を運営することが出来ました。
有り難うございます。
それにしても、あれもこれもしたい、してあげたいで４時間が短いこと短いこと

近頃は１００円ショップA4ケースに収まるデルタ機が旬のようです。
（私のは２㎝ずつ左右切り詰める必要があるんですが、この２㎝が馬鹿に出来ないんで悩み中）
参加者おのおのの個性が盛り込まれた機体は一つとして同じモノがありません。



Ｉ相変わらず入り乱れて飛んでいます、一体何機同時に飛んでいるのでしょう？
駄菓子や飛行機の改造です、現代のメカでさらにお手軽軽量に仕上げれていて、主翼はノーマルのままなので取り外しもでき、機体自体の改造は唯一上反角を余分につけただけで、あとはＲＣ装置ポン載せで飛行が成立しています。なんといってもツバメ　ソフトグライダーの価格が一機６０円なのが素晴らしいとこ

昔懐かしい駄菓子屋飛行機をラジコンに改造して遊んでいるビデオ

Ichiさんの鳥型逆Vテイル二号機の飛びを見ているうちに　幻のトラタヌトンビをまた作ろうかなあと言う気持ちが湧いてきたりして。

んでは今年最後のＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会ビデオをどうぞ

来年２０１１年は１月１６日開催を予定しています。ＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会を来年もよろしくニャ

2010/12/0５ ＳＳＦＣ飛行会の様子

近頃夕方5時から始まることの多いＳＳＦＣインドアプレーン飛行会
片瀬飛行会場からすぐ近く橋の上で富士山が見えていました。
４時台で鳥がねぐらに戻る季節になりましたね。

２５㎝スパン３ｃｈ１６ｇのＦｏｋｋｅｒ　ＤＲ１がオーバーパワーでおもろいです。
んではさらりと飛行会のビデオをどうぞ

インドアプレーン飛行会　ＩＡＣ－ＡＳＯは次週12月12日に開催します。

インドアプレーン 2010/11/２１ ＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会飛行会６５ｔｈ

なんか急にゴム動力機が流行ったりなんかりしちゃったりして　十字屋効果かしらん
第６５回目のインドアプレーン飛行会ＩＡＣ－ＡＳＯはゴム動力機が幅を利かしています。この赤い機体はAVIONNETTE HM 8十字屋でゲットできます。
下のムスタング駄菓子や飛行機完成　高級版ですが、調整すれば大変よく飛びます、零戦、メッサー、スピットとｗｗ２の大戦機が揃っています、いずれも汚し塗装のプリントが良い味出しています。これも十字屋で売っています。たぶんこれは十字屋では売っていないのですが、インドアプレーンスローフライ完成機を望む方にはピッタリな機体ParkZorn Vaper トイラジと比べてしまうと、お高い方ですが初期のラジコン室内機ゴリブリなどに比べると格段に安い方ですし、性能は子供だましでない本格的な良い物です。ちなみにＢｌａｄｅ　ｍｓＲの送信機が使えるんすPark Zoneの機体はいずれも良い物が多いので日本で普通に売ればいいと思うニャ
京商のウラノスを早速鈴木さんがモグラに改造してきました、室内向けに翼面積を増やして飛行速度を落としてあります。それでも体育館の中ではギリギリなので外で飛ばしたらバッチリな感じに見えました。
Ｉｃｈｉさんがレトロウィングスを３枚羽根３葉機に素晴らしいバランス感覚で改造。
翼の効率が上がったようでスロットル位置が最初の２割目で十分飛行でき、
ノーマルより更にスローに飛行できるために、舵の効きや反応もバランスがよくなり室内でとても飛ばしやすくなっています。改造についてはＩｃｈｉさんのブログをどうぞ
おなじくＩｃｈｉさんの超小型複葉機　
これもＩｃｈｉさんの鳥形逆Ｖテイル機超小型故に翼の捻りなど調整命ですが調整が採れると綺麗な飛行を堪能できる機体です。
私のナンチャッテＦｏｋｋｅｒ　ＤＲ１の試作機　今回は尾翼や主翼の面積バランスを探りつつＩＲＤ空中戦にも参加してみました。まだ煮つめ前ですが空中戦がたっぷり楽しめる機体になりそう予感を感じました。ちなみにメカはマイクロ２サーボのエレベーターラダー方式です使っているカーボンプロペラなどはコチラから入手しました。BSD MICRO
ＫＯＧ製　ＩＲＤユニット　現在moto
さん永野さんが共同でファンフライに搭載出来るタイプ発売に向けｊ実地テストを繰り返しています。コチラは重量に余裕があるためサーボコネクタで接続するだけの簡単仕様です。開発の様子ビデオ最後の画像はふしみさんのＢｌａｄｅ　ｍｓＲ改造　ポチエアクラフト所属機　まさにポチが乗っている雰囲気がなんて素敵なのかしらん。受信基板のメカニカルさとＬＥＤ照明がコックピット内のヘリな雰囲気を盛り上げています。ではいつものようにダイジェストビデオをどうぞ。そうそうスティックさえ離せば超安定で下手でも高機動ごっこ出来るナイン・イーグルの動画あります
次回ＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会は１２月１２日を予定していますのでよろしくニャ