超小型飛行体研究所ブログ:ＰＩＣ

カテゴリ：ＰＩＣ

• 赤い Pickit 3 を無精者が使うとき
  [ 2011-11-10 16:32 ]
• ヨンbit　０１０１
  [ 2009-07-06 11:21 ]
• 衝突防止灯の試作
  [ 2008-11-27 14:06 ]
• プログラム再び
  [ 2007-10-24 23:06 ]

赤い Pickit 3 を無精者が使うとき

書き込みが３倍早いと噂されている（あくまで噂）あの赤いPickit3 を
３倍人より無精者の私が使うときが来た。

ソケット付のPickit1と違いＰｉｃkit3は書き込みソケットを自分で自作して接続しなければならないのだが、ＤＩＰソケットをユニバーサル基板やブレッドボードに組みこむのは面倒に感じる。
なんとか楽できないものか・・・
３倍無精者だけに楽するためには３倍努力を惜しまない私は
死蔵した電子パーツがごった返す、引き出しをごそごそやる
「ほう　これは使えるな」
ブレッドボード用ＪＰワイヤー１０ＰＳ－ＭＩＸ　プラグーソケット　を発掘
早速プラグをＰｉｃkit3に繋いでＰＩＣの足にソケットを差し込むが
ＰＩＣの足は子鹿の足のように細くソケットは抜ける
「ふむん」
ではとＤＩＰソケットとヘッダピンを半田付けしてみる。

出来た。

「当分コレでいこうと思うのだよ」
「そうしょっちゅう使う物でもないしな」
と３倍無精者の頭の中で声が響いた。
~~~~追記　2011/11/10　午後7時　覚え書き~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
PIC16F648AのＡＳＭプログラムをMPLAB　IDE 8.73でMakeする際に
Symbol not previously defined (_DATA_CP_OFF)
（そんな言い回しありまへんて言われている訳ね）
のエラーが出る場合は簡単に済ますならconfig欄の_DATA_CP_OFFを消すと正常にＭａｋｅできる。

ちなみにコンフィグのこの項の意味は
; EEPROMコードプロテクション
; _DATA_CP_ON : CPD = 0 ==> EEPROM書き込み禁止
; _DATA_CP_OFF : CPD = 1 ==> コードプロテクション解除
だと思うのだが
要するにPIC16F648A.dev内Configuration Registersには
key=DATAが存在していない　
PIC16F648A.devを読むと
_CP_OFFの記述だけで同じ意味は足りているように感じるが正しくは解らニャイ　
おまじないのワードの一部が変わったということは確か
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
どうにもこうにもＰＩＣＫＩＴ３がどうにもまともに動かないというか
The overcurrent logic has detected a fault condition on
either VPP or VDD. Please disconnect your circuit check
MCLR or VDD for a short circuit and then reconnect. Also,
ensure that your target current requirements do not exceed
the specified limits.
のメッセージが、単体でも出る。
デバイスを繋いだ状態ではこんなメッセージ
Failed to get Device ID
そこでメニュー→Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ→setting→Ｐｏｗｅｒで５Ｖ電源供給にしてみたが
どうにも同じメッセージが、ＵＳＢバスパワーのパワーサポートがある状態でも出る
いい加減本体が壊れているんではないかと疑ったが
Ｐｏｗｅｒの電圧値を５Ｖから３．３Ｖ付近にしたところ。動いた　やったー
この究明にほぼ丸一日を要した。
究明中に見つけたＰｉｃkit3をスタンドアローンで書き込める、書き込み専用ソフトですら
最初動かなかったが、何か知らんが、書き込めるようになった
よく解らんがとりあえずは　めでたしめでたし
何か疲れた

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追記
飛行会で他の方のＰｉｃｋｉｔ３を繋いでみた、パワーを５Ｖに設定しても上記のメッセージは出ない
初期不良大魔王の面目躍如　どうやら私のＰｉｃｋｉｔ３はハズレだ
参ったニャー
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ヨンbit ０１０１

半年ほど前に子供にコンピュータのことを教えてと（入力）されたので、
ある程度根っこから教えるにはと考えて（演算して）　
実行した（行動という形で出力してみた）。

コンピュータの専門家ではないので笑われるような超いいかげんな教え方だが、一般的な入力　演算　出力　の概念とそれを実現するための、やり方のいくつかたを、向こうが知りたがる範囲で口頭と手書きの図とおはじきで説明して、ノートに記録させて教えた。その後パソコンでいつのまにか検索を覚えて何をやっているかと思えば、面白そうなオンラインゲームばかり遊んでいたのでコンピュータの構造や原理にはもう興味がないと思っていた。ところが最近さらに知りたくなったようで、もっと教えてと言うことになった。（父ちゃん嬉しい）
さて次はとギヤを組んで計算機を作ったり、簡単な論理回路をＩＣで作るのも面白いと思ったが、
そんな時間も無いし、ギヤ式はタイガー計算機でざっと説明して手抜きしてすっ飛ばしておいて　
なんか簡単なマイコンないかなあと探してみると。なんと
４bitマイコンが本付きで２５００円で売られているではあーりませんか！
２５００円　なんじゃそりゃー
おいらがＴＫ－８０やＬｋｉｔー８、はては雲のかなたのＰＥＴ２００１（ＡＰＰＬＥⅡ忘れてた）がどんなに欲しくても手に入らずに、毎日学校帰りパーツショップに入り浸ってＴＫ８０デモ機に薄い頃の　Ｉ　Ｏ誌のサンプルプログラムを友達と打ち込んで遊んでいた頃と比べると　あー比べるのもむなしくなってくるるが、あー歳とったなあ。　
と横道にそれたが、まさに学習目的にピッタリ沿った物だったので迷わずポチした。
このマイコンキットＧＭＣ－４は大人の科学マガジン２４号の付録
マイコンの歴史も載っていて、とても懐かしく読めた。
さて、うちの子といえばキット組み立てて、しばらくはポチポチ　ピッ　ピッ　ピカピカしていたが、
お気に入りのアバターが動き回るわけでもなく、敵機を撃墜したり、ドラゴンを退治できるわけでもないので、すぐに飽きたご様子。　
だよなあ　というか　いまどき　ですよねー（笑）
でも根っこを知って考えることは楽しい　
と言うことを何とか伝えたいと思っている今日この頃だニャア

衝突防止灯の試作

tokoさんのところで売っている衝突防止灯をマネッコして作ってみた。１０Ｆ２００を使うので4ピンある入出力端子を３つ使って、衝突防止灯以外に翼端　及び尾灯　をこのページを参考に付け加えてみることにした。
ただのＬＥＤ点滅なので最初サクッとプログラムできるかと思ったがポートの定義が最初Ａ０～Ａ３だとばかり思いこんでいたので、１０ｆ２００インクルードファイルの中身を見るまでポートの定義がＢ０～Ｂ３だということに気づかず嵌った。ホントたまにしかやらないと、
こんな簡単なプログラムでも嵌る情けない平所員で有ることだニャー
今回Ｃで組んだ　（組んだと言うほどではないが）ので点滅時間の調節も　
delay_ms（１０００）とか書くだけで簡単に１秒（1000msec)
とか設定できるのでそういう点ではアセンブラよりは超楽だった。
厳密な時間を要求していないので数字あわせしただけでことたりる
一番の問題はチップＬＥＤ4個と、その配線が一体どのくらいの重さになってしまうか？
重すぎるようだったら一個だけにしようかニャー

プログラム再び

最初にＰＩＣのプログラムを始めたのは１６Ｆ８４を使った入門書わかるPICマイコン制御―16F84プログラミングの世界へだったと思う、ちょっとした制御を最小限の構成で行いたいと思っていた私にはピッタリの本だった。この本の終わりにある赤外線でマウス制御するプログラムをいろいろいじって、赤外線操作のサッカーロボを自作して子供と対戦して遊んだが、当時は赤外線を超強力に照射することや、受光素子と赤外線ＬＥＤの相性問題も全然わかっていないし良い素子も手に入りにくくて、混信や信号が届かないで満足の行く出来ではなかった。そのあと遠隔操作ではなく自立制御に走りマイクロマウスにちょこっと手を出し始めてＴＩＮＹ８などほんのちょっとかじって迷路で遊んでいたが、やがてtokoさんの素晴らしいホームページにネット漂流中に漂着、そこで今日までインドアプレーンにどっぷりはまってしまった。最初はすべてを理解しつつ進めようともがいていたが、やがてプログラミングからはすっかり遠のいてしまい興味の対象は飛ぶ機体設計へと移って、それでもたっぷり楽しんできたが、ここ半年ばかりやはりより自由な飛びを得るためには再度ＰＩＣの勉強を始めなければと思っていた。が・・・
ドンドン忙しさに紛れて月日は過ぎ去っていく。まず今日とっかかりとしてＭＰＬＡＢをインストールしてFLASH KIT1をつなぎ、とりあえず少し遊んでみた。一番最初にＰＩＣを始めた頃に比べるとはるかに便利になっている、ＰＣにつなぎ放しでマウスポチとキーボード入力だけでいろいろＰＩＣの動作の勉強ができるのはありがたい限りだ、昔はたんにポート制御の勉強のためのＬＥＤ点滅を確認するために書き込み後パッケージを外してテストボードに搭載、動作確認後また戻して書き込みを何百回繰り返したことか。といかにも解っているような解っていないような感じに書いているが、未だプログラミングは思いっきり苦手です　雑な性格だからニャー　
一文字くらい違ってたっていーじゃん（笑）の精神で　いい加減が大好きだから
ATMEL AVRもやりたいからC言語でしっかりやりたいところだが,PICアセンブラの感を取り戻すのが先　　本当に必要になったら考えよっと