超小型飛行体研究所ブログ

ＡＲＤＵＩＮＯ ＵＮＯ シリアル通信とＡＤ変換演習

なんか酔っぱらいながら、演習進めていることが多い今日この頃

永野さんがスンばらしい、サーマルセンサーの表示部を作ったようなので、その仕様に合わせて
ＡＤ変換した値をシリアルで送る演習をしてみた。

いちおうＢＹＴＥで送る約束になっているが、
女医棒ジョイスティックから出てくる電圧値を見やすくそのまま送ってみる。
ＣＯＭ１４　で１２８と出ているところがセンターで０が上に振り切ったところ２５５が下に振り切ったところ
０Ｖ～５Ｖ　０～１０２４　を０～２５５に変換して　シリアルで出力　
ってことです。この演習の接続図

ソース書いて回路組んで、いろいろ試してこのブログ書いて
１時間と掛からない　お手軽さが　なんか楽で良いニャー　ＡＲＤＵＩＮＯが流行るわけだニャと納得

ＢＹＴＥで送ってターミナルソフトで見るとこんな風に見える様子。
ＢＹＴＥで送りたいときはPrintでなくＷｒｉｔｅにしないといけないらしい。
バイナリが見られるターミナルソフトで見るとこんな感じ

ＲＳ２３２Ｃテストツールだとちゃんと送れているように見える。

Xbee 遠隔点灯装置演習 消化

ほんとはＣＤＳが部品箱に転がっていれば、夕方の暗さを検知してワイヤレスで繋がった
照明を点灯するはずの演習なのだが、ＣＤＳが無いのでＶＲで代用して演習。
ネタ元はＸｂｅｅで作るワイヤレスセンサーネットワークの４章ロマンチック照明センサー

構成は基地局　　Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ　:Ｘｂｅｅ　ＺＢ　コーディネーターＡＰＩ
センサー部　　　　Xｂｅｅ　ＺＢ　ルーターＡＴ　ＶＲをセンサーに見立てて分圧接続
XbeeでＶＲ電圧値を基地局Ｘｂｅｅに送りＡｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯで２バイトの電圧値を取り出し、
決めた閾値範囲に達していればＬＥＤを点灯させるだけの簡単なお仕事なんだけれど
でも最初は動かなかった　通信確認用のＬＥＤとＡｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ入力ポート確認ＬＥＤの動作から
通信は成立していることを確認するもＶＲを動かしてもにＬＥＤが反応しせず点灯しっぱなし。
原因はセンサー側でＸｂｅｅ　ＺＢのＡＤポート設定ミス　ＡＤ０にＡＤＯ２設定しなければならないところを
ＡＤ２にＡＤ２２設定していた。ターミナルから
＋＋＋→ＯＫ　ＡＴＡＤ０→１　ＡＴＤＯ２→ＯＫ　ＡＴＤＯ→２　ＡＴＷＲ→ＯＫとやらかして
やったあ　動いたーとしばらくはしゃいだところで
早速　外にセンサー側を持ち出して距離テスト
木造の部屋の中においた基地局とは直線でほぼ２０Ｍ前後は届いている事を確認。
広場でどこでもシグナルが拾えるようにするとすれば、ＰＲＯ版を選んだ方が良いかもしれない。
Ｘｂｅｅ　ＺＢ　ＰＲＯ版のセンサーやＷＩＦＩ版で近日距離テストをしてみようと思う。

ほぼ１年前ファームウェアが飛んだりしてまともに設定できずにすっかりやる気が起きず放置状態だったXbeeだったが
２４３サーマルセンサーを遠隔で見たいという明確な目的が出来たおかげと良書に恵まれたせいで
急に進展しているように感じるのが嬉しい
ＴＩＰｓ　
Ｘ－ＣＴＵでファームウェアをＡＰＩバージョンで書き込んでしまうとＡＴに戻したいときに、なかなか認識しなくなる。そんなときＡＰＩ　ＥｎａｂｌｅのチェックボックスをＯＮすることはもちろんだが、フロー制御をハードに切り替えた方が認識率がよくなる。（この辺不安定だよね～）
さらにどうにもならないときは、Ｘｂｅｅを抜いた状態で書き込みを始めて、ワーニングがでたところでサクッと指すのはよく効く。　
ただこれはココの情報によるとＳｐａｒｋＦｕｎのＵＳＢドングル（私が今使っている物）に良く見られる症状のようなので、ストロベリーリナックスのＵＳＢドングルを使えば、こんなＴＩＰＳは必要ないのかも知れない。

XBee WIFI 酔っぱらいおじさんＷＥＢ事始め

あ～　かなり酔ってますうな時にＸｂｅｅ　ＷＩＦＩの開発キットが届いた。
機嫌がよいので早速繋いでみたりする。へへへ

Ｘ－ＣＴＵでＸｂｅｅ　wifiを認識させ、ターミナルモードで＋＋＋を打ってＯＫが出るか確認
（リターンは押しちゃあかんよ）
次にModem config画面でactive scanをクリックして　Ｓｃａｎボタンを表示させて、
家のＷＩＦＩルーターに接続する
家のＷＩＦＩルーターのＳＳＩＤを選んでパスワードを打ち込む
この状態でＸ－ＣＴＵターミナル画面に切り替えて
なにか文字を打ち込むと同じ文字が即座に帰ってくる（ピングーを撃つとかなんとかそんな感じかな？）
それでもちゃんと通信できているか半信半疑なときはキー押し放しにすると、
ＷＩＦＩルーターのシグナルＬＥＤがドワーと光るので　オオ働いているな　と安心できる
事を確認、ここでモデムコンフィグ画面に戻って、ポート番号の設定やら、ＩＰ　ＰＲＯＴＯＣＯＬなんぞを打ち込んでＸｂｅｅ　ＷＩＦＩにＷｒｉｔｅ書き込みしたくなるかも知れないが、今のＸ－ＣＴＵバージョンではやめといたほうが良いと思われまするので
（だって小文字打ち込みを勝手に大文字に変えて書き込んでしまうんだもの、打ち込み時は小文字なんだけど書き込み後確認すると大文字に変身！だめだこりゃ）
とにかくターミナル画面でＡＴコマンドを打ち込んで設定する
こちらのほうが何かと早く、小文字も大文字に化けないし設定が正しいかも即確認できるのでこちらがお奨め。Xbeeで作るワイヤレスセンサーネットワークと言う本がこういった事を学ぶのに超役に立った。
なにか理屈がしっくり来ないと覚えられない私のようなタイプにピッタリの本で、単なる技術用語の無理矢理羅列暗記でなく言葉の意味や成り立ちを普段使う言葉の身近な例で理解しながら学ぶことができる貴重な本でこ著者の技量に感動した珍しい本。で肝心要のＡＴコマンドのフォーマットだがＷＥＢで捜してもいいが
コンフィグ用の画面をみれば即解るのでなんとかなる　
いちばん上画像コンフィグ画面内のＩＤとかＡＨとかＩＰとかＭＡとかに注目
例えば通信プロトコル(UDPあるいはＴＣＰ）を決めるＩＰ　Ｐrotocl を設定したい場合は
＋＋＋と打ちリターンキーを押さずに待つとＯＫきたところで（コマンドモードつーやつに入る）
ＡＴＩＰ　リターンと打つと　デフォルトの０と返ってくる。ＴＣＰ（変数は１）に変えたいときは
ATIP １リターン　（上画面参照）確認でＡＴＩＰと打つと１と返ってくるはず。
他には例えばよくやりとり使うポート８０番（０ｘ５０）に変更はＡＴＤＥ　５０リターン　ＡＴC0　５０　リターンになる
確認は　ＡＴＤＥリターンと打てば５０って返ってくるはず。ATCゼロも念の為確認
最後にＡＴＷＲ　（ファームにしっかり書き込み）で必ずしめる。
んでもって　この方のページを参考に目的ページのＩＰアドレスをコマンドモード打ち込んで
おいて目的ページのＨＴＭＬ文をＧＥＴ頂く文章をＷＥＢに放つ

おっ　Ｈｔｍｌ　来たーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー　
つまりということは、Ｘ-bee WIFIにＰＩＣでもなんでもマイコン繋いで、シリアルで欲しいアドレスや要求流し込んだりデータ送ったり、あるいはＷＥＢから返ってきたデータを解析して、欲しいものだけ表示させれば、とっても小さなＷＥＢマシンの出来上がりって理解でＯＫかニャ？
（酔っぱらいの親父の始めてターミナルからＷＥＢへこぎ出してみたの巻なので、余りあてにはならんかもよー）
ちなみにセットに付属の評価ボードはＸｂｅｅ　wifi専用のものらしく
Xbee ZIGBEEは同じピン配置で載せられても、ＵＳＢで認識されなくなる。
手持ちのＵＳＢドングルの動作が怪しかったので、こちらに頼りたかったが残念

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サーマルハンター養成プロジェクト

ＸＢＥＥ　ＷＩＦＩが発売されたことで手軽にセンサー類をクラウドに接続できるような
気がしてきました。例えば上のような２４３サーマルセンサーをネットワーク化し
サーマル発生をベテランでなくても的確に予測できるようになるかもしれません。
最終的にはセンサーとデータと経験がミックスすることで
センサーがない状況でもサーマルパターンを読みやすくなるかも