IRVCS 基本プラン : 超小型飛行体研究所ブログ

永野さんが基本プランを公開してくれました。

簡単に見られるように、ここに画像を貼らさせて貰います。

いまのところ何となく想像図。
出来れば続きコメントはこちらへどうぞ
追記
永野さんが公開してくれた、作動状況のビデオ　20091217 午前の状態
基板

Commented by kobara at 2009-12-17 08:39 x

あ～そうか、表示ＬＥＤにポートを取られるんですね～
当たったよＬＥＤは、モーター停止ポートと同じにして
撃ったよＬＥＤは赤外線ＬＥＤと同じポートではどうなんでしょう？
当たったよＬＥＤは動作でわかるので廃止とか
そうすれば１個の１０ｆ２００でいけるかな？
でも撃ったよＬＥＤは変調波だから、ほんのちょっとしか光らないですね
でもそれも少しだけ確認できれば、飛行中はわからなくても良いのでは？

Commented by 永野 at 2009-12-17 10:12 x

この前　試したものそのまま使って撃ったよアクション　と　当たったよアクションをさせてみました。単純にLEDの信号でモーターをonoffさせただけですが。
撃った時に飛行に差し支えなければこれも有りかも。
当たったよアクションは長すぎかも。
//www.geocities.jp/mnagano80kg/CIMG2386.AVI
ココに動画　置いてあります。FirefoxではうまくＤＬできませんでした。ＩＥなら大丈夫でした。

Commented by kobara at 2009-12-17 10:24 x

モーター停止ポートと言っても
じっさいは受信機の方にそんな入力ないから
こちらのほうにＦＥＴもってモーターを制御するようになるのかな～？？
モーター回路の途中にリレーでも噛ませばいいのかな～
リレーじゃなくてＦＥＴのＰ型つけるのかしらん？

別付けじゃなくて、この機能を持った受信機を作れば、簡単と言う事ですかね～？

Commented by moto at 2009-12-17 10:24 x

撃ったときにモーター止めたくない・・・・・。なんとかしてくれ~。

Commented by 永野 at 2009-12-17 10:37 x

ＬＥＤへの出力が負論理なので　単純にＮｃｈのFETをリレーの代わりに入れただけです。これなら既存の受信機でも使用可能です。
アクションを分けるとなると　足が足りない。やっぱり６３０か200の2個使い？

Commented by T at 2009-12-17 11:12 x

横から失礼します。
チャンネル数が足りないなら12F509あたりを使うとどうでしょうか。クリスタル内蔵で6CH使えます。値段も一個60円。
モーターを止めるっていうのは、アンプへのスロットルパルスを制御すればよいですよね？受信機とアンプの間にマイコン挟んで制御できるような気がしますが・・・。
状況を良く分からずに書いてますので、見当違いなことでしたらすいません・・・。

Commented by 永野 at 2009-12-17 11:35 x

Ｔさん　アドバイスありがとうございます。
足の数だけならば　509でもよいのですが極力軽いICを使おうとしています。
現在　容易に入手可能な表面実装タイプの中での選択です。ＳＮタイプの509より　TSSOPタイプの630の方が軽量です。

Commented by T at 2009-12-17 11:55 x

なるほど。失礼致しました。

Commented by 永野 at 2009-12-17 11:59 x

改めて重さを計って見ました。
TSSOPタイプの630　0.05ｇ
ＳＮタイプの509　　　　0.08ｇ
工作のし易さも考えると　SNタイプの509、629　でアクションを分けるのもいいかもしれません。

Commented by kobara at 2009-12-17 12:15 x

近頃のＦＥＴよくわからないのですが、受信機側にもＮｃｈのＦＥＴがあって
その途中をＮｃｈのＦＥＴでカットしてもいいものなのですかね？
電源側をＰｃｈでカットするのかなと？？

外付けでつけるとなると０．１ｇでも軽いほうがいいので、基本形は１０ｆ２００１個として
モーター停止、受信機からの入力、センサからの入力、赤外ＬＥＤ発光の４ポートで収まると思うので、
ＬＥＤでの表示とか欲しいのなら、別に１０Ｆ２００をつけて、
受信機入力、センサ入力、ＬＥＤ表示、ＬＥＤ表示とすればどうですかね？

Commented by 永野 at 2009-12-17 13:49 x

本来ならばFETのゲート信号に細工をしたいところですが　受信機がわに手を加えることになります。今朝やったテストでも特に問題は無かったです。
ＮchのＦＥＴならみんな持っているだろうし。

別のアクションをさせるなら10F200の2個使用が一番軽量ですね。

Commented by としちゃん at 2009-12-17 15:17 x

永野さんkobaraさんmotoさんＴさんコメント有り難うございます。　
ところで機体に載せる機材のアタリ判定は
３８Ｋ変調の負パルスが１０．５ｍｓ後の１ｍｓの正パルスをセットとして
そのセットを0.33秒　つまり３３０ms連続（およそ１１．５ｍｓ29セット）で受信したら、当たり判定という理解でよろしいでしょうか（正パルスの立ち上がりから負パルス終了まで1セットの時間も計測しての判定？）
それとも単純に３８Ｋ変調の正パルスのみを３３０ms以上受信したら当たりと言うことでしょうか？

Commented by 永野 at 2009-12-17 15:52 x

被弾の判断は　1度赤外線を受光すると約１1．５ｍｓ後の赤外線を待ちます。この間はｗａｉｔです。この間に赤外線を受光してもカウントしません。
この間隔で３２回カウントＵＰした時に被弾と判断しています。

Commented by 永野 at 2009-12-17 16:05 x

やはり10Ｆ200の2個仕様が簡単ですね。
www.geocities.jp/mnagano80kg/dogfight.htm
光線銃用ＰＩＣは現状のままでアクション用ＰＩＣが５０ｍｓのＯＮＯＦＦか３００msのONOFFかを判断して３個の出力ポートへの信号を作ってやればいいんですね。

Commented by mayoneko

at 2009-12-17 16:06

永野さん了解しました、解答有り難うございます。

Commented by mayoneko

at 2009-12-17 16:14

基板の公開有り難うございます、片面だしシンプルで基板起こしも簡単に行える素晴らしいデザインですね。

Commented by kobara at 2009-12-17 18:11 x

あの発射した時のダダダダ！と言う音も、モーターを断続的に回して出している音ですか？
リアルでカッコいいのですが、どのていど回転が落ちるのでしょうね？

Commented by 永野 at 2009-12-17 19:07 x

時間としては50msＯＮ　50msOFFで１．５秒間です。飛行に影響が無ければカッコイイと思っていたのですが
>撃ったときにモーター止めたくない・・・・・。なんとかしてくれ~。
という意見も有ってデュアルＰＩＣ仕様が妥当な所かと思っています。

Commented by moto at 2009-12-17 20:01 x

そうそう。攻撃時の飛行性能に影響を与えることは、アンリミテッドクラスでは認められません。
最高性能のインドア戦闘爆撃機を作りたい。

Commented by mayoneko

at 2009-12-18 00:14

戦闘機でなく爆撃機ですか？
このシステムを角度を変えて6基ほど積んで
6発重爆撃機すれば全方位発射の無敵ぶりを確保できますね
そのかわり全方位から撃たれる弱さも確保するわけで
そんなの相手に戦ったら楽しそう　

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