工作はじめ ＩＲＤ 第１次まとめ

今年の研究所の目標ぉ～　　ザザーン　　　　　　面白ければ何でも遊ぶ
で不景気の荒波を乗り越える
あーいつもと変わらんか　んニャハッハツ　　　具体的にはと
　ラジコン飛行機による室内空中戦ごっこで遊び倒す
ということで、１月７日現時点でのＩＲＶＣＳ　2010/01/19　名称変更して　ＩＲＤ関連の情報をここにまとめた。
今後は右枠のカテゴリ内ＩＲＶＣＳに情報をまとめていくことにするんでよろしく。
注意　このシステムは赤外線操縦の機体に搭載することはできません。このシステムは赤外線操縦に干渉しませんが、赤外線操縦の赤外線の干渉を受けると正常に動作しなくなります。
推奨のラジコンシステムは
３ｃｈ以上の操作チャンネルを持ち同時に多数の飛行ができる、無線システムを強く薦めます。
まずは公開を許諾してくれた、ＩＲＶＣＳ起爆元の永野さんに超感謝です。
最も中核となる赤外線弾のパルス仕様は大体こんな感じ
（　厳密に測定するとチト違うけど、いちおうこのへん目安ということで）

初期仕様の被弾パルスやアクション用のパルスは下の図

１０Ｆ２００基板の参考画像
元プログラム　１０Ｆ２００用
　好みで改変はこのあたり
９２行の「１５」(1.5秒)を「１」(0.1秒)　　トリガーと射撃がほぼシンクロします
ノーマルではトリガーを離してもしばらく射撃が続く設定です。　
　12F629用
上記１２Ｆ６２９プログラム改変部分
;************* IR ON ** LED ON **************
M3
MOVLWD'1';1にする
￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥
INCFHIDANC,F
BTFSCHIDANC,2;５を２にする


光線銃ユニット結線図　
１０Ｆ２００配線図　はここにあります。この画像ではＰＩＣが２個必要に感じるかも知れませんが、下の方のＰＩＣは将来様々な空中戦アクションを追加するように、先を見越してパターンを書いてあるものです。故に下のＰＩＣは無くても、問題なく動作し、ビデオにあるような空中戦は可能です。
概略図　追加　2010/01/19

基本的にリポは1セルのみ　（2セルの時は　電圧を意識して変換すること）
スロットルハイでのトリガーは余り薦められない。
空きチャンネルをトリガーにすることを強くお勧め。

上記結線図の赤外線ＬＥＤの電流制限抵抗をＶＲにした、簡易テスターを一台作っておくと何かと便利
ＴＶリモコンやビデオのリモコンなども赤外線銃の代わりになるので、ＩＲＶＣＳ基板の動作確認に使える
現在電流制限抵抗は５０Ω程度で（まー直結でも２５mAしか流れないし）お好きなのどうぞという感じです。
１００でもかまいません。
赤外線LEDライトの電流制限抵抗値は１００Ωから直結まで各人まちまちですが
ちなみにＳＬＲ９３２ＡＶで５０Ω設定で収縮チューブでLED側面と後部を覆った状態で秒速３m/s～４ｍ/s程度で飛行して固定された地上目標に照射した場合の被弾回数は、実験してみた限りでは相当ドンピシャでよく当たっても１０数パルス、これなら当たっているだろう程度では大抵は数パルス程度しか、当たりません。
テスト風景ビデオ　発光タイミングなどに注意してみてみるとこれらの説明が解りやすいかも

飛行テストの結果、赤外線ＬＥＤのカバーは必要ないことがはんめいしております。
ちなみに直結でノーカバーだと当たりすぎるくらい当たりますが、
このあたりは自分の面白さの基準にバランス良く合わせる必要があります。
とりあえず現時点で被弾判定に関しては４回連続で赤外線パルスの照射を受けた時に被弾と判断する、設定になっています。そのためには　上記プログラム内の////////////////////////////////////////////////////////////////
INCFHIDANC,F
BTFSCHIDANC,5;32回分　約0.4秒連続 ここを５から２にする
GOTOHIDANOUT

///////////////////////////////////////////////////////////
に変えたり、また射撃時の姿勢変化（元プログラムでは射撃時と射撃後にスロットル出力が落ちる設定）
が気になる方は９２行の「１５」(1.5秒)を「１」(0.1秒)　にすると射撃後のスロットル出力が落ちるが短くなり良いようです。（これはふしみさんのやり方）
ちなみになんでこの設定があるかというと、連続射撃を延々と続けられないようにするための策です。
ゆくゆくはスロットル落ち無しの持ち弾制限とかつけるかも

とりあえず面白そうと思う方は是非上記リンクを参考に工作したり遊んでみて、コメントください。
やがては
各地、各人、各様の環境や好みによりさまざまなものが生まれてくることと思いますが、
可能であれば射撃パルスの仕様だけ外さなければ、互換性が保たれ地域交流もしやすくなると思います。
//追記
私達が普段使っている体育館のサイズでは２～３ＣＨのスローフライが環境的にピッタリですが。
天井の高い（１０ｍ以上）、大きな体育館３０ｍ四方以上であれば、
ＩＲＶＣＳをファンフライなどに取り付けて空中戦が出来ると思います。
その場合は、ヒットされたときのアクションとして
スロットル以外にラダーとかエルロンにＩＲＶＣＳの干渉をかけるのも面白いことになると思います。
//

基本的なこととして
＊使用デバイスは機体側に関しては重量の制限があるため、
　　ＰＩＣ１０ＦおよびＰＩＣ１２ＦファミリのＳＯＴ(平面実装）タイプに限定されます。
　　具体的には入手性も含めＰＩＣ１０Ｆ２００、１０Ｆ２２２，１２Ｆ６２９、１２Ｆ６７５，１２Ｆ６８３あたりになるでしょう。
　　地上施設に関しては重量制限がないため
　　あらゆる物が使用できることと思います。１チップマイコンからパソコンや携帯電話までなんでもありでしょう。
　　

＊プログラム言語は
　機体側はおのずとＭＰＡＳＭまたはＣ言語
　地上施設はまさになんでもありでしょう。

プログラム関連でいまのところ私が参考にしている書籍で一番繰り返し見ている本は
ＰＩＣマイコンでつくる　インドアプレーン
8ピンPICマイコンではじめる 作る、できる 電子工作入門
インドアプレーンで学ぶマイコンのハードとソフト
などです。
そういえばPICkit 3　Starter Kitなんていつの間にか出ていたんだねー
日本国内で普通に売っているのはありがたい。いまだにpic KIT １が健在なので
もし壊れたらこれかな。
追記
　（もし万が一所長の波乗りアニメをくりかえして見たくなったら再読込かブラウザ再起動で会えるかもん）
右クリックダウンロードでもみられます。