2次まとめ システム名変更 ＩＲＤにしますIRVCS →ＩＲＤ

赤外線を使ったラジコン飛行機による空中戦システム名を
ＩＲＤ
に変更しました。IR Dog Fight の略にします。
そこで2次まとめです。極力省略しました。
（考案者の永野さんのホームページ公開許諾有り難うございます　
ここに掲載のプログラムは問題が見つかり次第、訂正を行っていますので、できるだけ製作直前にダウンロードしてお使い下さい。
過去の物でも動作に問題はありませんが、微妙なアタリ判定などのアクションのパラメーターが微妙に異なっています。回路図にはありませんが、もしモーターを回したときに被弾状態が続く場合は、極力モーターの近くに０．１μのコンデンサを並列に接続してください。
１０Ｆ２００Ｖ２　ソースプログラム
１０Ｆ２００Ｖ２　Ｈｅｘファイル
１０Ｆ２００結線図
１０Ｆ２００プリントパターン　参考例

参考例の図中　　下のＰＩＣは不要です。
参考例の図中　　下のPICは将来様々なアクションを追加するための予備のパターンです。
注意
　このシステムは赤外線操縦の機体に搭載することはできません。
このシステムは赤外線操縦に干渉しません。
このシステムは赤外線操縦の赤外線を受けると正常に動作しなくなりますが
飛行に影響はありません、その場合射撃することができなくなります。
推奨のラジコンシステムは
３ｃｈ以上の操作チャンネルを持ち同時に多数の飛行ができる、無線システムを強く薦めます。
基本的にリポは1セルのみ　
スロットルハイでのトリガーは余り薦められない。
トリガーはサーボのシグナル
あるいはアクチュエーター出力を使うのがお勧めです。

１ｃｈ２ｃｈは便宜上で要は使わないアクチュエーター端子を利用すると言うことです。
更に詳しく知りたくなったら、ここへ（旧システム名ＩＲＶＣＳ）

地上用　あるいは最軽量を望まない場合


2010/01/28　改訂
１２Ｆ６２９ソース
１２Ｆ６２９（Hexファイル）
１２Ｆ６２９概略図

kobaraさん方式の安価な完成されている赤外線受信基板をベースにＩＲＤ改造して手軽に工作する手もあります。
永野さんによる、お手軽な格安市販基板改造での製作例はこちら、ＥＳＣ機能付きでサーボ信号でトリガーもモーターもコントロールしたい方はこちらがお勧めです。
IchiさんのＩＲＤ搭載の記録　アクチュエータ専用「MINOR TINY-A」(40MHz帯)
を使ってＩＲＤを搭載する方の参考にどうぞ。

質問コメントはここによろしくお願いします。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^

;12F629

; --V--

;電源＋｜　　｜電源－

;ＧＰ5　　赤外線出力｜　　｜トリガー入力　ＧＰ0

;ＧＰ4｜　　｜　　　　　ＧＰ1

;ＧＰ3　　赤外線入力｜ ｜ＬＥＤ出力　　ＧＰ2

; 　　　　　 ------

;

;赤外線38KHz　受光素子38KHz

; TOP VIEW

;ＧＰＩＯ、3　トリガー入力　

;ＧＰＩＯ、2　ＬＥＤ出力　

;ＧＰＩＯ、1　赤外線入力　　

;ＧＰＩＯ、0　赤外線出力

;

;赤外線発射時のLED点滅

;ON　40mS　　OFF　50mS

;赤外線　1mS発射後　0.5mSWAIT　その後　10mSWAITして赤外線を発射

;ワンショットで1.5秒発射

;PIC12F629 4MHz

LIST P=PIC12F629

INCLUDE "P12F629.INC"

__CONFIG _MCLRE_OFF & _CP_OFF & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _PWRTE_ON

MEMOEQUh'20'

FLAGEQUMEMO+0;

HIDANCEQUMEMO+1;

T1EQUMEMO+2;

T2EQUMEMO+3;

T3EQUMEMO+4;

T4EQUMEMO+5

T5EQUMEMO+6

T6EQUMEMO+7

#defineIROUTGPIO,5

#defineIRINPUTGPIO,3

#defineLEDOUTGPIO,2

#defineSIGINGPIO,0

ORGD'0'

BCFSTATUS,RP0

CLRFGPIO

MOVLWB'00000111'

MOVWFCMCON;コンパレーター設定

BSFSTATUS,RP0

MOVLWB'011011';_,4,3,_,1,0,入力　5,_,_2,_,_出力

MOVWFTRISIO

CALLH'3FF'

MOVWFOSCCAL

BCFSTATUS,RP0

BCFIROUT

BSFLEDOUT;OFF

;

;************ TEST ***************

;*********************************

MAINBTFSCSIGIN;トリガー

GOTOM0

BTFSSIRINPUT;被弾

GOTOHIDAN

GOTOMAIN

;************ SIGNAL HI *********

M0MOVLWD'238'

MOVWFT1

M1BTFSSIRINPUT;被弾

GOTOHIDAN

DECFT1,F

BTFSCSTATUS,Z

GOTOM3;IR ON

BTFSCSIGIN;トリガー

GOTOM1

GOTOMAIN

;************* IR ON ** LED ON **************

M3

MOVLWD'1';15回　1.5秒を１　０．１秒に変更

MOVWFT2

HAS3BCFLEDOUT;ON

MOVLWD'2';LED ON 4回

MOVWFT5

;*****************************

HAS1MOVLWD'40';40回　1000μ秒

MOVWFT1

HAS2BSFIROUT;38khz　13μ秒

MOVLWD'3'

MOVWFT6

W111DECFSZT6,F

GOTOW111

NOP

BCFIROUT;38khz　13μ秒

MOVLWD'3'

MOVWFT6

W222DECFSZT6,F

GOTOW222

DECFSZT1,F

GOTOHAS2

;*****************************

MOVLWD'166';0.5mSとなるWAIT 被弾を見ない

MOVWFT1

W11

DECFSZT1,F

GOTOW11

;*****************************

NOP

MOVLWD'228';10.0mSとなるWAIT 被弾を見る

MOVWFT3

W2MOVLWD'8'

MOVWFT1

W1

BTFSSIRINPUT;被弾

GOTOHIDAN

DECFSZT1,F

GOTOW1

;****************************

DECFSZT3,F

GOTOW2

;***************************

DECFSZT5,F

GOTOHAS1

;************* IR ON ** LED OFF **************

BSFLEDOUT

MOVLWD'7';LED OFF 5回

MOVWFT5

;*****************************

HAS1BMOVLWD'40';40回　1000μ秒

MOVWFT1

HAS2BBSFIROUT;38khz　13μ秒

MOVLWD'3'

MOVWFT6

W111BDECFSZT6,F

GOTOW111B

NOP

BCFIROUT;38khz　13μ秒

MOVLWD'3'

MOVWFT6

W222BDECFSZT6,F

GOTOW222B

DECFSZT1,F

GOTOHAS2B

;*****************************

MOVLWD'166';0.5mSとなるWAIT 被弾を見ない

MOVWFT1

W11B

DECFSZT1,F

GOTOW11B

;*****************************

NOP

MOVLWD'228';10.0mSとなるWAIT 被弾を見る

MOVWFT3

W2BMOVLWD'8'

MOVWFT1

W1B

BTFSSIRINPUT;被弾

GOTOHIDAN

DECFSZT1,F

GOTOW1B

;****************************

DECFSZT3,F

GOTOW2B

;***************************

DECFSZT5,F

GOTOHAS1B

DECFSZT2,F

GOTOHAS3

GOTOMAIN

;******************************************

HIDAN

BCFIROUT

BSFLEDOUT

CLRFHIDANC

CLRFT3

INCFHIDANC,F

HIDAN1BTFSSIRINPUT

GOTOHIDAN1

HIDAN2MOVLWD'20';10.7mSとなるWAIT

MOVWFT2

WW2MOVLWD'133'

MOVWFT1

WW1NOP

DECFSZT1,F

GOTOWW1

DECFSZT2,F

GOTOWW2

INCFHIDANC,F

BTFSCHIDANC,2;32回分　約0.4秒連続 ２に訂正

GOTOHIDANOUT

HIDAN3BTFSSIRINPUT

GOTOHIDAN1

INCFT3,F

NOP

NOP

NOP

NOP

BTFSST3,7

GOTOHIDAN3

GOTOMAIN

;******** HIDANOUT ***　約10秒4秒に訂正の点滅　発泡不可　*************

HIDANOUT

MOVLWD'16' ;16を6に変更

MOVWFT3

WWW5BCFLEDOUT;ON

MOVLWD'255'

MOVWFT2

WWW2MOVLWD'255'

MOVWFT1

WWW1NOP

NOP

DECFSZT1,F

GOTOWWW1

DECFSZT2,F

GOTOWWW2

BSFLEDOUT;OFF

MOVLWD'255'

MOVWFT2

WWW4MOVLWD'255'

MOVWFT1

WWW3NOP

NOP

DECFSZT1,F

GOTOWWW3

DECFSZT2,F

GOTOWWW4

DECFSZT3,F

GOTOWWW5

GOTOMAIN

END

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^

10f200V2バーション

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

;               --V--;　　赤外線出力｜　　｜トリガー入力; 　     電源－｜　　｜電源＋;　　赤外線入力｜    ｜ＬＥＤ出力;  　　　　　   ------;;赤外線38KHz　受光素子38KHz;        TOP VIEW;ＧＰＩＯ、3　トリガー入力　;ＧＰＩＯ、2　ＬＥＤ出力　;ＧＰＩＯ、1　赤外線入力　　;ＧＰＩＯ、0　赤外線出力;PIC10F200  4MHzLIST P=PIC10F200INCLUDE "P10F200.INC"__CONFIG _MCLRE_OFF & _CP_OFF & _WDT_OFF & _IntRC_OSCMEMOEQUh'10'FLAGEQUMEMO+0;HIDANCEQUMEMO+1;T1EQUMEMO+2;T2EQUMEMO+3;T3EQUMEMO+4;T4EQUMEMO+5T5EQUMEMO+6T6EQUMEMO+7#defineIROUTGPIO,0#defineIRINPUTGPIO,1#defineLEDOUTGPIO,2#defineSIGINGPIO,3ORGD'0'MOVWF    OSCCALMOVLWB'11001001';11******OPTIONMOVLWB'1010';3,1入力　2,0出力TRISGPIOBCFIROUTBSFLEDOUT;OFF;;************ TEST ***************;*********************************MAINBTFSCSIGIN;トリガーGOTOM0BTFSSIRINPUT;被弾GOTOHIDANGOTOMAIN;************ SIGNAL HI *********M0MOVLWD'238'MOVWFT1M1BTFSSIRINPUT;被弾GOTOHIDANDECFT1,FBTFSCSTATUS,ZGOTOM3;IR ONBTFSCSIGIN;トリガーGOTOM1GOTOMAIN;************ SIGNAL HI *********;;M0CLRFT1;M1MOVLWD'13';13;MOVWFT2;;M2BTFSSIRINPUT;被弾;GOTOHIDAN;;DECFSZT2,F;GOTOM2;;INCFT1,F;BTFSCSTATUS,Z;GOTOM3;IR ON;BTFSCSIGIN;トリガー;GOTOM1;GOTOMAIN;************* IR ON ** LED ON **************M3MOVLWD'15';15回　1.5秒MOVWFT2HAS3BCFLEDOUT;ONMOVLWD'2';LED ON 4を2に変更　20091231MOVWFT5;*****************************HAS1MOVLWD'40';40回　1000μ秒MOVWFT1HAS2BSFIROUT;38khz　13μ秒MOVLWD'3'MOVWFT6W111DECFSZT6,FGOTOW111NOPBCFIROUT;38khz　13μ秒MOVLWD'3'MOVWFT6W222DECFSZT6,FGOTOW222DECFSZT1,FGOTOHAS2;*****************************MOVLWD'166';0.5mSとなるWAIT 被弾を見ないMOVWFT1W11DECFSZT1,FGOTOW11;*****************************NOPMOVLWD'228';10.0mSとなるWAIT 被弾を見るMOVWFT3W2MOVLWD'8'MOVWFT1W1BTFSSIRINPUT;被弾GOTOHIDANDECFSZT1,FGOTOW1;****************************DECFSZT3,FGOTOW2;***************************DECFSZT5,FGOTOHAS1;************* IR ON ** LED OFF **************BSFLEDOUTMOVLWD'7';LED OFF 5を7に変更　20091231MOVWFT5;*****************************HAS1BMOVLWD'40';40回　1000μ秒MOVWFT1HAS2BBSFIROUT;38khz　13μ秒MOVLWD'3'MOVWFT6W111BDECFSZT6,FGOTOW111BNOPBCFIROUT;38khz　13μ秒MOVLWD'3'MOVWFT6W222BDECFSZT6,FGOTOW222BDECFSZT1,FGOTOHAS2B;*****************************MOVLWD'166';0.5mSとなるWAIT 被弾を見ないMOVWFT1W11BDECFSZT1,FGOTOW11B;*****************************NOPMOVLWD'228';10.0mSとなるWAIT 被弾を見るMOVWFT3W2BMOVLWD'8'MOVWFT1W1BBTFSSIRINPUT;被弾GOTOHIDANDECFSZT1,FGOTOW1B;****************************DECFSZT3,FGOTOW2B;***************************DECFSZT5,FGOTOHAS1BDECFSZT2,FGOTOHAS3GOTOMAIN;******************************************HIDANBCFIROUTBSFLEDOUTCLRFHIDANCCLRFT3INCFHIDANC,FHIDAN1BTFSSIRINPUTGOTOHIDAN1HIDAN2MOVLWD'20';10.7mSとなるWAITMOVWFT2WW2MOVLWD'133'MOVWFT1WW1NOPDECFSZT1,FGOTOWW1DECFSZT2,FGOTOWW2INCFHIDANC,FBTFSCHIDANC,2;4回分　約.03秒連続GOTOHIDANOUTHIDAN3BTFSSIRINPUTGOTOHIDAN1INCFT3,FNOPNOPNOPNOPBTFSST3,7GOTOHIDAN3GOTOMAIN;******** HIDANOUT ***　約4秒の点滅　発泡不可　*************HIDANOUTMOVLWD'6'MOVWFT3WWW5BCFLEDOUT;ONMOVLWD'255'MOVWFT2WWW2MOVLWD'255'MOVWFT1WWW1NOPNOPDECFSZT1,FGOTOWWW1DECFSZT2,FGOTOWWW2BSFLEDOUT;OFFMOVLWD'255'MOVWFT2WWW4MOVLWD'255'MOVWFT1WWW3NOPNOPDECFSZT1,FGOTOWWW3DECFSZT2,FGOTOWWW4DECFSZT3,FGOTOWWW5GOTOMAINEND

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