小型フリーフライトグライダーをＲＣ化してみた。

やまめ工房さんから譲って頂いた。スパン６３５㎜のフリーフライトＳＡＬグライダーをＲＣ化してみた。
１号機で手が慣れたおかげもあり、スムーズにリンケージやサーボ搭載を行うことが出来、機首もよりコンパクトかつスリム仕上げることが出来た。（以前は機首幅３１㎜　今回は機首幅２１㎜）　今回行った工作手順は以下の通り。なにはともあれ、フリーフライトでの最適重心位置の印を翼につけておく。次にラダーとエレベーターの加工を行う。ヒンジはブレンダムテープを使い、ホーンは航空ベニヤを適当にカットした物を使った。水平尾翼はバルサの桁で高さを稼ぎ、ダウン側の作動量を確保する。
リンケージロッドは０．７㎜カーボンチューブと０．３㎜ステンレス線を組み合わせる。
ロッドガイドは１㎝にカットした内径０．８㎜の塩ビパイプをリンケージロッド一本当たり３個使った。
極力リンケージロッドを無理の無い自然なラインを描く状態に配置し、そのままの形でロッドガイドを瞬間接着剤で固定した。

フリーフライト→ＲＣ化にあたり最初にエレベーターとラダーの加工とリンケージ工作を行った訳だが、これには理由があって、まず機体後部の重量を正確に決定しておかないと、サーボ、受信機、電池をテープで仮止めして、適正な重心位置を得られる部品の最適な配置が得られないからである。特に尾翼回りは重心位置から距離が離れているので、テコの原理で僅かな重量差で重心位置が狂いやすい。機首を先に作って、尾翼を取り付けてみたら、後ろ重心過ぎて機首を延長するとか、バラストを積むとかはよくある。

今回サーボの固定は耐衝撃用瞬間接着剤と３㎜バルサ板で固定した。機首を細くするためにサーボもずらして配置し、サーボ基盤そのものも機首構造材として利用した。

ここの作業でもっとも意識すべきは接着剤を余計な場所に決して付着させないように細心の注意を払うこと。
瞬間接着剤がサーボのギヤに流れ込んだり、ＥＰＰ用接着剤が可動部についたら、とても悲しいことになる。

受信機は両面テープで固定機首の外皮は３㎜厚２０㎜幅のＥＰＰ板でまず上下を塞ぎ、機首の側面ラインを形作る

次に３㎜厚２０㎜幅ＥＰＰ板で機首側面を貼る。電池はマジックテープで上のカーボンパイプと下のバルサの桁の間に収容する。

接着剤が乾いたら、機首をよく切れるカッターで成型して出来上がり。
改造前重量が１９ｇ　ＲＣ化後が２７ｇになった
前回の１号機と同じメカ構成（１．５ｇサーボ２個１．８ｇ軽量受信機　ＥＰＰ製機首）のときと同じくほぼ８ｇの重量増加となった。このことからフリーフライト（１．５ｇサーボ仕様）ＲＣ化はほぼ８ｇ増量みておけば良いと解った。
現在のスペックはスパン６３５㎜　全長５８０㎜　重さ２７ｇ　翼面荷重６．５ｇ/dm2
たぶん確実に風速１ｍ/s以下用だが、飛びを見るのがとっても楽しみな機体だニャあ。
晴れた日に機体全体の画像を追加しようと思う。

追記

ちっこいサーマルに乗りやすい機体だが残念ながらそのシーンは撮影できていない。
大きなサーマルだと常に降ろすことを念頭に入れて操縦していないと天に召されてしまいます
。重心はやまめ工房さんの指摘どうりフリーフライト仕様より５㎜ほど前に前進している。
そのためか無風状態で静気流の状態でポンと投げての降りてくるまでは３０秒ちょっとぐらいの機体になってしまっているが何せ飛ばす場所を選ばないので大変に気が楽で楽しめる機体。

追記　2011/02/0１
また猫に翼を囓られたので大幅修理、ここ10ヶ月間3日とあけずに飛ばし続けたため修理の積み重ねで重さはいつの間にか
１６０リポ込みで４０ｇになっていた。体重５４ｋの人が８０ｋになったまさにメタぼったわけ。
ＲＣグライダーとしてバランス的にはこのくらいの方が良いようで、多少の風の日でも遊んでいられる機体になっている。静気流時の耐空性能は力一杯投げてギリギリ30秒行くか行かないかに下がっているが、風速３Ｍ以下のの風であれば前に出て行けるので私の住んでいる環境では飛ばす日を余り選ばなくなり、ますます飛べるのと、なぜかサーマルハント率が上がってきているようにも思う。