羽ばたき機の羽ばたき周期 トラタヌレシピ

Ｈabatakitのパラメーターのまま（重量、大きさ、飛行速度、飛行環境）でモータライズ（モーターを動力とすること）にするにはどのくらいの減速が必要か？行き当たりばったりでギヤを組んでも案外旨く行くが、大体の目安があると失敗に至ったときに改善点の目処がつきやすい。ということでＨａｂａｔａｋｉｔ水平飛行時の周期をビデオから割り出してみた。

ビデオから一こま一こま抜き出してみると大体０．１８２秒ぐらいで羽ばたきの上下運動が行われてることが見て取れる。念のため水平飛行一周分を観察したが見事に同じ周期で飛んでいる。
(１分間当たりの回転数）ｒｐｍに直すと３３０ｒｐｍ　（周期）Ｈｚだと５．４Ｈｚ　小型モーターの効率の良い回転数が２万回転程度だと仮定するとほぼギヤ比１対６０でこの羽ばたきの水平飛行が再現できることとなる。単体で入手しやすい６０歯１２歯のギヤなら初段ピニオン９→６０ー１２→９０で１：５０実際には上昇飛行の場合若干羽ばたき周期が短くなるのでこの辺りでやれば大体いけるはず。（というか実際今までの小型羽ばたきはこのギヤの組み合わせが多い）あとは実際に組んで飛ばしてみてからピニオンギヤの歯数を変えたりして適度なところを探るパターンになる。
面白いのは羽ばたきの振り下げ中間から振り上げ中間までがわずか０．０３３秒で行われている点
逆に振り上げ中間から振り下げ中間までは０．１５９秒かかっている訳でこのあたり
超面白くニャイ？