20110206 TEAM QUADRA坂戸飛行会

飛ばすに夢中でほとんど画像がありましぇん

朝7時にふしみさん（ふしみ製作所での報告）と合流して坂戸飛行場へ向かいました。2人で飛行機の話をしているとあっというまに飛行場へ着いてしまいました。やっぱ一人ぼっち運転よりいいにゃあ。

今日は電動バードオブタイムの本格初飛行　グライドテストで安心感を得てはいましたがやっぱドキドキ
でも頼もしいくらい実にゆったりと飛んでくれました。

（ふしみさん画像借りました、左電動ＢＯＴ　右　電動サギッタ）実はニアミス寸前で回避中
motoさんにしっかり動画撮られていました24秒付近。
上昇もノンビリでも確実に上がっていく感じで狙い通りです。
３Ｍ級ラダー機故の風に対する流されかたも非常に面白かったです。

着陸進入は最後の直線に入ったら、決してエレベーターダウンで下方向の高度処理を行わない覚悟
で相当低い高度で最終進入に入らないと、
いとも簡単に伸びて着陸エリアをオーバーシュートしてしまうので何度もやり直しました。
それでも慣れてくれば思い通りに着陸できるようになりました。が　

やっとここで身に染みて解りました。風向きが悪いときや山に備え、やはりなんらかの減速装置が必要だと
スポイラーかフラップかブレーキ板か楽しくトラタヌすることにします。
今日はＢＯＴの飛行以外にフライトログを取るのも目的です。
ハイペリオンＲＤＵで高度と電流を測定ＧＰＳデータロガーGT-730FL-S　で飛行軌跡を測定
測定器類で６０ｇ増えることになりますが、電池を2500ｍＡｈから１８００ｍＡｈにサイズダウンすることで収納スペースも稼ぎつつ重量的にもピッタリ相殺でき組み込みはたいへん楽でした。ところがっああしまった。
ログ間隔を10秒に設定したままだったのに気づかず、カクカクしています。
設定見落としていました。トホホのホ
それでも判ったことは、篭の鳥　

つまり普段体育館で飛ばしているので外に出てもつい狭く飛ばしてしまうんです。
私にしては意識して遠くまで飛ばしたつもりですが半径１５０Ｍ圏内に見事収まっています（笑）

このときの総飛行距離は４．４ｋｍくらい　平均飛行速度は時速２１.7ｋＭ　秒速３．８７ｍ　
といっても高低の傾斜分の延べが入っていないので、実際はもっと早いはず。
いよいよピトー管を搭載するのか
（ちなみに翼面荷重５g/d㎡の室内機の飛行速度　秒速2.8m位）

（グラフを見るには画像をクリックしてください大きく読みやすくなります）
続いて高度と電流値　ヘタッピでサーマル乗っていないのが丸見えです
なんて恐ろしいグラフだ　それにいかに適当に飛び回っているかもよく解る
そして長年謎だったプロペラの負荷は静止状態と飛行状態でどう変わるかがハッキリしました。
静止状態
１０×８Ｔａｍａｚｏ　　　　　１２．４Ｖ　　２７．６Ａ　 ８９７０ｒｐｍ　
飛行状態　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１９．８Ａ　
飛行状態では明らかにプロペラの負荷が減っているようです。
（今度プロペラの回転数も計測出来るように配線してみようと思います）
そうか飛行しているとプロペラの負荷は減るのかあ　ハハたぶん
うーん　実に面白い　大型機故に好きに測定器を乗せれるのが嬉しいところですね。
これなら安心してサイズアップしたプロペラを乗せることができます。

上のグラフのアップ
楕円点線で囲んだ部分がサーマルに乗せようともがいている部分（笑）
主観的にはおっと乗り出したかなと思いこんでいる部分　
ターン失敗して高度落としているもよく解る
そして高度は上げたつもりでも（主観的には自分が操縦する際に機体の向きが確実に判る安全ライン）
７０Ｍとあげていません（発航地点を０Ｍとして）
何度も上げていますがほぼ同じ高度付近に収まっているのがおもしろく
そして７０Ｍ上げるためのモーターランが50秒　と長い
（ただ風に正対させるように上げるため操縦に専念しているので長くは感じず、その時間も楽しい）
いやあおもろいなあラジコン飛行の主観と客観の比較　ほんと面白いっす
今日はＴｅａｍ　Ｑｕａｄｏｒａのみなさん　お世話になりました。
大変有意義な経験を得ることができ楽しかったです。
motoさんブログにたっぷり動画ありますので、お奨めです
勝手に貰っちゃりなんかして　motoさんありがとうございます。

2011/02/07　飛行中の電圧変化を追記

ハイペリオンの１８００ｍＡｈリポを使用したデータです。　
これから判ることは容量１８００で満充電の時　７０Ｍ位上げられる回数はほぼ6回　
ハイペリオンの電池は性能抜群ですが、ギリギリまで頑張って突然ストーンと落ちる性格なので
引き際が非常に重要です。そこでかなり安全圏に振り
私はアンプに下限電圧１０．５Ｖでモーターへの電力供給カットの設定してあります。
リポの下限電圧は1セルあたり３.0v付近ですがハイペリオンの電池はここまで使うと、あっという間に２．６ｖ付近まで落ちてサーボや受信機だけの動作もおぼつかなくなります。そこで1セルあたり下限電圧３．５Ｖに設定してます、ハイペリオンのブラシレスＥＳＣは付属のリモコンやEmeterでモーターカット電圧を０．１Ｖ単位で簡単に設定できるのでそのあたり便利です。
上のデータからみると、この電池の内部抵抗は０．０６５～０．０６７Ωくらいのようです。
例えばこの電池の電圧が１２．６Ｖのとき１０Ａの負荷をかけると１２．６－（０．０６５×１０）＝１１．９５ｖ
まで電圧が下がるちゅー事です。

距離感覚　そっかこんなもんかあ