6軸センサデバイス ファームウェアがいじれるプロポ

6軸センサデバイス関連と飛行ロボット関連を調べていたら面白いページに辿り着きました。飛行ロボットもうここまで出来ているんですねー
Sylphideによる飛行ロボット（小型無人航空機）の航法・誘導・制御
片翼少しもげても自動で操縦しかも単なる反射動作だけでなくニューラルネットワーク学習までして、操縦の最適化を図っている。凄んいですね。

そんでもってこの飛行ロボットプロジェクトの回路やプログラムの設計を行った方のブログで見つけた
Turnigy 9x関連の記事が近頃頭を悩ましていた
オリジナル小型コンピュータプロポ製作トラタヌのアンテナにビビンと反応
どうやらこのプロポＪＲ互換のシリアル端子を装備している上に、ファームウェアを公開しているグループが存在しているようです。

ファームをいじれる有名どころプロポとしてはMultiplex ROYAL Ｅｖｏ　ＹＳＦＣ　Ｃｈｒｏｎｆｉｌｅ　エントリー　などがありとても憧れていますが、最新のＰＲＯタイプを輸入するにしてもかなり高価な代物です。、それにくらべTurnigy 9xは53ドルのプロポなんで遊び倒すには格好の獲物かも知れません。ＨＫのTurngy 9Xページ２．４ｇｈｚ電波的には国内認証の取れているＦｒＳｋｙモジュールやＪＲの日本向けＤＳＭ２モジュールを使えば、そのあたりはモーマンタイ無問題かと思われ、これをバラシテ小型コンピュータプロポ製作するにしても格好の素材ではないかとトラタヌ中
始めはトライコプターの用語から始めた検索行脚ですが、クールなRCExplorerの記事に辿り着きこの記事中のトライコプターによるＨＤ空撮映像がとても素敵です。そこから各デバイス関連の用語を拾ってSylphideによる飛行ロボットにいき、さらにそこからファームがいじれる格安コンピュータプロポTurnigy 9xの存在を知り・・・とあちらこちらと迷走しておりますが情報を集めるのはたいへん楽しいですニャあ
追記
Turnigy 9xをいじり倒している人のページ　とても参考になります。