センサ→フィオ→Xbee~Xbee→ターミナルソフト 演習

Xbeeが取りつけやすい、リチウムポリマ充電機能付きのＡｒｕｄｉｎｏ　Ｆｉｏと喜んで、買ってみたはいいものの

あとから調べ込んで解ったのだが
付いているミニＵＳＢ端子は充電機能のみで、そこからは直接プログラムが出来なかったり。
Ｘｂｅｅ経由のプログラミングもＸｂｅｅシリーズ１しか出来なかったり（私はＸｂｅｅ　ＺＢかＷＩＦＩしかもっとらん）
簡単にやるとしたらＦＴＤＩなるＵＳＢシリアル変換ボードがいるようで、家族サービスで出かけた折に隙をみて千石へ立ち寄り疾風のごとく衝動買いしてきた身としてはちと困った。
（狙いのＵＮＯやらＸｂｅｅ２ミリピッチ変換基板が店頭売り切れだったもんで焦ったものなあ、とりあえず代用品が欲しかったしなあ、でもネットポチの方が下調べも入念にできるし、なんだかんだ楽だあね）

そこで手持ちのＸｂｅｅ　Ｅｘｐｌｏｒｅｒ　Ｄｏｎｇｌｅの回路図とARDUINO FIOプログラミングに必要だとされているＦＴＤＩ Basicの回路図を見比べて
なんだ同じチップＦＴ２３２Ｒで似たような配線ジャンということで、対応表を作って
Ｘｂｅｅ　Ｅｘｐｌｏｒｅｒ　Ｄｏｎｇｌｅから線を引き出して、プログラミングしてみたところ

あっさりうまく行き、さらにＡｒｕｄｉｎｏ　ＵＮＯ用に作ったプログラムがまんまナニも変えずに移植できたので
（ＡＲＤＵＩＮＯ界隈では当たり前のことなだろうが、ちょっとびっくり）

Ｘｂｅｅ　ＺＢを差して　即無線通信テストが出来、通信が成立した。
（ちなみに無線経由プログラミングをしない限りはＸｂｅｅはシリーズ１である必要はないと思われる）

データもﾄﾞﾄﾞﾄﾞﾄﾞﾄﾞﾄﾞﾄﾞﾄﾞと送られ来たし。
うんなんかイイ感じだぞ。
コーディネーターの下位アドレスＦＦＦＦで広く受けられるようにしたけれど、今のところよさげな感じ
飛行会でエンドを２台とかスター接続して試すのが楽しみだなあ。