Xbee PRO通信距離テスト ブルートゥース混在テスト

Ｘｂｅｅ　ＰＲＯ　ＺＢのチップアンテナバージョンをエンドセンサ側にしＸｂｅｅ　ＰＲＯ　ＺＢのワイヤアンテナをコーディネーターにして、お互いを見通せる状態で通信距離テストしてみました。

結果　１４０Ｍは届くことを確認　、要求値を満たしたのでそこで距離テストおしまいにし、
２４３さんの3D風見鶏に接続してみました。

接続はセンサ→Ａｒｄｕｉｎｏ　fio→Ｘｂｅｅ　～～～～～Ｘｂｅｅ→ＵＳＢ→ＰＣとし　ＰＣ画面でバイナリーデータを観測と同時に受信側Xbee デジタルアウトをブルートゥースに入力して
ふしみさんがプログラミングしたアンドロイドでグラフを表示させてみました。
センサ→Ａｒｄｕｉｎｏ　fio→Ｘｂｅｅ　～～～～～Ｘｂｅｅ→ブルートゥース→アンドロイド　といった感じです。

出ました、問題なく表示されています。
距離もＯＫ　センサーの値取得もＯＫ　になったので。
とりあえずデータの分析方法は後にして、
実際にグライダーを飛ばす際の運用形態を探るステージに移行することにします。
方向としてはまず最小単位で、極力シンプルに操縦者にサーマルが来たことを知らせることに徹したいので
センサ→マイコン→Ｘｂｅｅ～～～～～～～～～Ｘｂｅｅ→震動モータ
といった構成を試してみたいと思っています。
ちなみに今日２４３さんと取り決めた　センサ類のＤＩＰ２．５ｍｍでのＰＩＮ配置ですが
色　　　　　　　　　　　　　　　赤　　黒　　黄色　　　　自由　　自由
アナログデバイスの場合　＋　ＧＮＤ　シグナル　
Ｉ２Ｃデバイスの場合　　　　＋　ＧＮＤ　ＳＤＡ　　　ＳＣＬ　　/RST
と言うことにして、お互いのセンサなどの融通が利くようにしました。
そういえば　ＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会は５月１３日開催です。