「よくできました１２０点です」６ー２＝ＢＵＧ 共振効果発見

６枚羽根の羽ばたき飛行機　３＊２ＷＩＮＧ　（和名　猫の舌忘れ）の真ん中羽を抜いて
４枚羽　ＢＵＧ　モードで飛行してみました。

問題なく飛行できるようです。タキシングや旋回も思い通りで操縦していて大変面白い！
６枚羽根４枚羽根ともに左右別のモーターを使った２モーター制御で旋回を行っていますが、
６枚４枚共に問題なく、思い通りの飛行軌跡と離着陸を行う事が出来ます。
ちなみに羽ばたき飛行機の左右の羽の羽ばたき周波数を変えることで、旋回しているわけですが
左右の羽ばたきタイミングのシンクロは共振により自然と行われ、飛行姿勢が暴れることはありません。
実際直進時も左右の羽ばたきを電子的にシンクロしているのではなく
機体全体の共振により、自然と左右の羽ばたきがシンクロするので飛行姿勢が乱れることがありません。
多数枚羽ばたき飛行機の２モーター制御は共振により安定して制御でき、操作性はラダーなどによる旋回より
はるかに安定して思い通りの飛行を行うことが出来ることが解りました。
「今回の収穫は１２０点です」

Ｇｅｏｒｇさんふしみさん撮影ありがとうございました。