迷宮の折れ曲がり ＴＢ３０プロジェクト発足

羽ばたき飛行機の折れ曲がり翼　２種　小改修多数を含んだ高速度撮影した動画を公開します。

翼のデザインやカット、羽ばたき時の癖の付け方等、現場改修で考えられることはおおよそ、
総当たりでやっていますが、私達２人だけのテストだけでは、よく解らないというのが本音です。
唯一現在確実に解っていることは、今のメカでは関節折れ曲がりの無い翼の方が性能が良いと言うことです。
性能が良くないと言っても微風であればサーマルは捉えられるレベルですが。現時点では
吹き下ろし３ｍ/s以上の風で飛ばそうとすると、しなりのある関節のない翼の方が明らかに向いています。

（曲げ翼では特に打ち下ろし時だけトルクたっぷり高速に降ろす方法が必要なような？マイコン制御かバネか）

このサイズと重さの羽ばたき飛行機関節曲がり翼に関しては、知恵の数と総当たりの回数が少なすぎるように思います。
もし面白そうだし作ってみようと思った方、私達のメカ構成は現在の所こんな状況です。

作って情報交換してみませんか？
ギヤ比は１対１３０程度　私のもふしみさんのも効率の良い翼の時はオートカットが働くまで
ほぼ同じ時間飛び続けられます（１０分程度）
１２：４８・１２：６０・１２：８０　１対１３３
ちなみに連続全力運転をしてもモーターはほんのり暖かくぎりぎり暖かさを感じる程度の負荷です。

最終ギヤとセカンドギヤの支持は肩持ちにせず両持ちにして、軽く丈夫に作ります。
モーターは７㎜モーター　マイクロクアッド用モーターがオススメ
電池は７０～１６０mah 単セル　元気鮮度の高い物　古い物は駄目
翼長８０～１００㎝　総重量２５ｇ～３５ｇ　１．７ｇサーボ２個使用の１１０度Ｖｔａｉｌ制御
羽根軸は渓流竿の交換穂先　元軸１．８～２．６㎜　先穂　０．８～０．９　材質グラスファイバーかカーボン
ＥＰＰ厚み１．５㎜　３０倍発泡　胴体軸はカーボンパイプ　メカトレインは檜材
ふしみ製作所さんの関節翼の情報はこちら
華奢なモジュール０．３ファイナルギヤと１㎜径クランクロッドとのしっかりした軽量な固定が案外面倒ですが

クランクロッドをこの画像のように加工して折れ曲がり部分をギヤに貼った３ミリ角檜棒に埋め込むと
軽量にファイナルギヤとクランクロッドの動力伝達を確実に行えます。（ふしみ流）
左右クランクロッドは１㎜ステンレス線あるいはピアノ線の一本物で
ロッドにパイプ軸受けとギヤをはめ込み後一発作り込みで製作しています。
クランクのストロークは各自思うところのある長さにしていて（１２㎜から２５㎜くらい）、
ふしみさんは長め私は短めなことが多いです。
本来クランクロッドを１．５㎜や２㎜にしてモジュールを０．４とか０．５にし、各パーツを分割して各パラメーターを追い込む方法も考えられますが、我々は過度な強度と重量増から生じる構造重量の負のスパイラルと
それらに伴う羽ばたき周期の増加を予感する為、ガッチリ系試していません。
とにかく軽く最低限の強度で、ゆったり羽ばたくがテーマです。巡航２Hz台あたり
ただそうは言ってもドライブ関連をガッチリさせた５０ｇ台スパン１２０㎝程度で、ゆったりした飛行が出来る構成バランスも存在するかもしれません、そういった方向のアプローチも有りだと思います。うまくいったら是非教えて欲しいです。

重さ３０ｇ前後スパン１ｍ以内の折れ曲がり翼に関しては今現在これが正解ダーと言う固まった答えが出ていない状況なので、開発としては大変面白い時期にきていると思います。
「どうすかひとつ？」
７年ほど前に集めた資料を引っ張り出してきました。
参考にどうぞ

ゴムトルク管理メカとかがすごい　さすがドイツの技術はセカイイチィイイイ

コレの元画像がみつからない、どこだ？（とりあえずシャープとコントラスト揚げた画像で勘弁
ちなみにこれを扱った昔の記事はこちら

２００６年２月９日　ブログ　羽ばたきと蠅の飛翔メカの動画リンク有り
２００６年３月１１日ドイツ博物館で見たはばたき機の画像

ＴＢ３０　進捗状況
2012/11/30現在　折れ曲がらない翼はほぼ問題なし、
折れ曲がる翼も強風で無ければ問題ない


ＴＢ３０プロジェクトに関わる　作れ　飛ばせ　飛ぶようにしろ　がモットーな人達
ふしみ製作所
ＵＮＡ　SlowFly