EPP羽ばたき機用ギヤボックス組み立て

０．３モジュールギヤボックスを組み立ててみた。その前に以前使っていた、木製のギヤボックスを機体フレームから引っぺがした。
修理やら回収で瞬間や補強材まみれのギヤボックス残骸の重さはざっと６．７ｇといったところ
バラした後、ギヤ分解中に重量計るのを思い出して残骸を拾ったので、少しパーツを失っている状態故
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例の一発組み付けとはこのことで、凸型になるクランクロッドを曲げ加工しつつ、シャフト受けやギヤを固定して行き、最後にクランク部を同じ長さに曲げる。

このEPP鳥シリーズを手がける前はそんなこと（直組）したら精度もあがらんし、クランクストロークの変更やらなんら、いろいろ困るんではないかと思ったがやって見ると案外簡単で、精度も申し分なく組み立てられるし、なにより軽いのが大変美味しい。それに一度組んでしまうと、相当回数のフライトテストに耐えることは実際に体験できたので、手作業で軽さを求める場合このやり方で問題ないと思う。
ちなみにクランクストローク（羽ばたき角）の変更は羽側の支点位置変更で十分対処出来る。

念のために入れたカーボンプレートの補強もいれて、完成重量は６．９ｇ　木製に比べ０．２ｇ増だが
ギヤ組精度の向上とギヤ交換の容易さは上なので０．２g増は痛いが　無問題とする　
このあと機体フレームに仮組んでみると、ありゃらら
下に羽を振った時に翼骨とモーターが干渉する　
設計する際、流れでなんとなく決めたモーターマウント位置が良くない。
胴体のメタボ化過大な鳩胸化を防ぐために、コンロッド長を初代テスト機」より１０㎜短くしたのが更に災いしている。
フレームに刻んだマウントは諦めて、付け足しのマウントでモーターを７㎜下げて固定すれば
干渉は無くなるので、明日改修予定。今日はここまで
ｐｓ
UNA3-SlowFlyさんはカーボンとベアリングとブラシレスモーターの組み合わせで同じ目的のギヤボックスを７．３ｇで製作している。　
追記
以前重心位置解決のために使ったギヤボックス横レイアウト。