キートケロス 遊星ギアの幻
2013年 02月 15日
開発名 キートケロス
羽をつけていない状態であれば、元気よく必要な羽ばたき周波数分は回る 電流値は3.5V100mA程度
さー羽をつけたらどうなっちゃうか?このまま行ければ話は楽なんだが そうは問屋が卸さない
そこそこ元気よく回っていた、クランクが羽をつけた途端、弱々しく、やっとこ、さとっこ、苦しそうに回っている
空中に機体を放ると羽ばたきが止まってしまうくらい、弱いはばたき
電流値は3.5V600mAと跳ね上がりモーターは熱い 熱い
「ずばり減速比が足りない トルクが全然足りていないでしょう」が、ひしひしと伝わってくる
ココで使ってる遊星ギアタイプは1対26だもんなあ 無理もないが
無理を承知で無理を通すべく、モーターを高速でパワフルな現代の6㎜モーターに換装してみる
羽ばたき周波数は上がるには上がる、が電流値は900mAと跳ね上がり、
当然モーターは相当に熱い これでは飛んでも、すぐ焼き付く
駄目か 半分予想はしていたが駄目か 甘くはないニャ
しゃーなし 十分納得いったし素直に減速比の高いギアを組んで組み付けることにしよう。そうしよう