入梅前の飛行テスト

＊お題は２つ　入梅前にどうしても入念なテスト飛行を済ませておきたかった機体たち

ひとつめ　垂直尾翼を完全に排した、リアル志向鳥型羽ばたき飛行機　ＴＢ３０シリーズでは一番小型な
スパン70センチ重さ（あっ測ってないや、たぶん２６ｇくらい）　モデル
コンセプトは鳥に見える小型でゆっくり飛ぶ羽ばたき飛行機
基本パーツは電動プテラ改のパーツやメカを流用しています。

二つ目は　やまめ工房さんから譲り受けたインドア曳航グライダーを簡易モグラ化
スパン90センチ重さ４６ｇ（160リポ込み）翼面荷重６．５ｇ/dm2
動力は8ミリモーターダイレクト　プロペラ径55ミリ
操舵は軽量化のためにサーボをつかわず4ミリモーター2個でエレベーターとラダーをＰＷＭ制御します。
フリーフライト時の機首錘分とのラジコンメカ重さ相殺で総重量をあまり変えずにＲＣモデル化を予定し
コンセプトはほとんどフリーフライト感覚で飛ばし、ちょこっとだけ操舵して遊ぶ
無風から風速１ｍちょっとまで、超の～～～～んびり空中散歩を楽しむお手軽機体
さて2機を飛ばした感想は

鳥型羽ばたき飛行機は羽根を鳥っぽくデザインした状態にもかかわらず、かなりゆっくり飛ぶことができました
ＴＢ３０の手作り時代より３Ｄプリントパーツで各部を正確に作れている点が幸いしています。
言うことを良く聞いてくれる鳥さんなので飛行中にプロポから手を離し、
一眼レフ両手持ちでしばらく撮影できるくらい安定した飛行を見せてくれました。

何回か飛行するうちに、いくつか改良点も見つかったのですが、現状でも結構良く飛ぶので色をつけたくなってきました。カラーはサイズ的にチョウゲンボウあたりがいいかも

簡易モグラは最初モーターアクチュエーターによる弱い操舵がもっさりする感じがしましたが
いちおうコントロール下にはおけました。強めのサーマルだと、フルダウン、フルラダーでも簡単に降りてこなくなるので冷や冷やでしたが、その後各舵にカウンターバランスタブを増設することで格段に操舵性がアップしたので次回強いサーマルからの脱出で冷や冷やしなくても済むかもしれません。

それにしてもトイマイクロクアッドに使われているモーターは強力です
55ミリペラダイレクトでスパン90センチの機体を余裕で引っ張る様子にはびっくりしました。
風速１Ｍ以下ならかなり、ぼけ～っと楽しく飛ばせる機体に仕上がりそうです。

入梅前に満足行くテスト飛行ができました。
明日は雨かな？

次回IAC－ASO飛行会は6月15日開催です