１６ｇのモノがぶら下げられる軽量クアッドコプター試作

スティックバルーンを８本搭載できるクアッドコプターを自作しました。
安全の為に極力軽量な構成になるように風船含めて90ｇ以下程度のモノを目指しています。

３Dプリントパーツが出来上がり、モーターやESCなどもようやく揃いました。

ちょと欲張った３Dプリントパーツは１８ｇ　大丈夫か？

足を止めれば４ｇは軽くできるので、いざとなったら足を捨てるか
とか考えながら、組み立てに入ります。

５ミリのカーボンパイプをセンターパーツに組み付け

センターパーツにFCを載せます

モーターマウントを治具を使って距離を均等に保って固定します。
ここまで固定は全て1.4ミリのネジで行っています。

一個２．８ｇのブラシレスモーターTurnigy A1309-7500KV を固定します。

このモーター３．８V１．４Aで３０２０ペラだと推力２２ｇくらい出ます。効率は4.1g/w程度です。
基本１セル仕様ですが、５Vかけると31ｇくらい推力出ます。ただし効率は２５％ほど落ちます。

スティックバルーンを止める外周リングのパーツは、飛行テスト後に取り付ける予定ですが、とりあえず設計どおりハマるか確認します。ここまで寸法ミスが無くサクサク組み立てが進むので
オラ実に楽しい

足を取り付けます、軽量化のためにリング部の中を中空にしてあります。３Dプリントの厚み制約で外形3ミリ穴1ミリ厚みが1ミリにしなければならず強度過多重量過多です、ほんとは０．５ミリ厚とかで発注できるといいんだけど。

一応水準器も載せる予定ですが、推力が貧弱なのでバランスが取れない時は、FCのLCDともに撤去予定。
と今日はここまで。
実はまだ１セル９００ｍAとかのリポが届いていない（マレーシアポストだあ）。
配線は軽量化最優先でコネクターを使わずハンダ付けのみで行うため
調子の良い時に慎重に行う予定です。

あ～言葉遣い　予定　ばっか　ニャ
今回一番メンドくさかった作業　

安物の正逆そろった３０２０ペラは左右の厚みが違う代物で（片側0.9ミリ片側0.7ミリ）とプロペラの裏を思い切り削らねばなりません、削っていてハズレも出るため何本か余分に削ってバランスとった後
モーターでぶん回して一番振動の少ないものを1セット選抜しました。
GWS正規の３０２０で正逆ピッチペラが見つかると一番ラクなのだけれどなあ

７月１３日にインドアプレーン飛行会やる予定　（台風なんて知らん）