格安ブラシレスモーター正逆転回路

格安な方法でブラシレスモーターを簡単に正逆転操作する回路です
正逆転機能付きのブラシレスアンプは大変高価だそうです。
上の回路リレー内部の構造表記が間違っていますので、ご注意を！正確には可動接点の位置が黒線のある部分になります。

電磁石で動く可動接点の根本に信号線を、固定接点を互いにクロスってことでよろしく。

ここで表記されているリレーの端子番号はまったくあてにしてはいけません。
必要なパーツは
５V２回路２接点（２C）のリレー　１個　それほど電流値はいらない　心配な人は５Aタイプ選べばよろし
ブラシモーター用アンプ１セルようとか１セル以外のものでも工夫すれば使えるはずです。　　　１個　（１A以下のモノで構わない、大きくても構わない　余り物でOK）
と線材少々
注意事項は
ブラシモーターアンプに電池を繋がず受信機にそのまま３線をコネクターで繋ぐだけにすること。
（電源コネクタは除去するか、遊ばせる　）
（２セル用の場合、電池コネクタのプラスに受信機からのプラスをバイパスさせる。このへんはESCの回路をよく見極めること）
モーター回転中に回転方向の切り替えを行わないこと。
（万が一やってみた人はどうなるか教えてください）
以上です。
このビデオに出てくるレスキュー艇に上記のシステムは使われています。

PICとかAVRとかARUDUINOとかプログラミング得意な方は、ブラシモーターアンプを省いて
リレー駆動電源をマイコンとFETで制御するやり方もあり。
シグナル１８００マイクロ以上になったら、FET　オンとかの感じ
さらにはマイコンやをESC使わず、２回路入りのマイクロスイッチ一個をサーボで押すとかも、一回路のマイクロスイッチとリレーの組み合わせもありかも。
（あっこれが一番安いし確実か）
エレベーターステイックを一番手前まで引いたらバックとかな感じ
水物とかで５４０モーターなどのブラシモーター使わなくても、メンテナンスフリーのアンプやブラシレスモーターが安くなってきた今、水物でもブラシレスモーターを使えばなにかと便利じゃないのかしらん,などと思っていたりします。
追記
もし電源１セル駆動でいくのなら、リレーは３V用を選んで、アクチュエータ出力とかにリレーつなげば、なんとかなりそうだと思います。
話変わって帆船のことを調べていたら

素敵な写真にWikipediaで会えました。ドーニーという形式の船だそうです、こういったシンプルで美しい帆船を走らせてみたいです。