3Dpurinntoパーツと複葉機

スパン２０センチの複葉機を３Dプリントパーツを多用して作っています。

プリントパーツ分約２ｇは重く、エレベーターメカを積んだ上の画像の狀態で重量は５．９ｇほどになっています。
ちなみにラダーのみコイルアクチュエーター、支柱とかの材料バルサなどを使用すれば重さは5ｇを切ることが出来ます。

現状一番、安く入手しやすい６０ｍAリポ、デルタング受信機、カーボンペラ、ギヤボックス、６ミリモーター、ラダー用4ミリモータショートタイプは合わせて５g程度の重さになります。３０リポが再び入手しやすくなれば４ｇ台に収まります。
このギヤボックスと3.2インチおカーボンペラ、千石6ミリモータの組み合わせで
３．５V３２０ｍA推力８．６ｇほど出ます。今どきのリポなら３０ｍAのリポで十分まかなえる消費電流です。

今回エレベーターはガッチリ舵を効かせたいと思っているので、モーターアクチュエーターは1対は３のギヤを組んでいます。ほんとは1対2ぐらいで十分なのですが、２４歯のギヤが手元にないので、今回は1対3でいきます。
エレベーターシステムと水平尾翼を合わせた重量は0.7ｇです。ヒンジはブレンダムテープを3ミリ幅に切ったものを使用しています。
ギヤダウンするとヒンジにあまり気を使わなくなるところが良いのとリンケージを使えるようになります。
昔ならエレベーター、ラダー共にコイルアクチュエータにすれば、メカの重量は2つ合わせても簡単に０．３ｇを切ることが出来ますが（モーター仕様だと1g近くにはなる）、最近は推力に余裕があるので、できるだけ楽ができるようにモーターアクチュエーター仕様にしています。