魔法のうさぎ号 Lapin de la magie
2015年 03月 27日
明日は暖かくて陽射しが良くて桜が咲いているといいにゃあ

3軸推進のトリマラン(3胴船)ラジコンボートです。巡航時は基本左右反転のプロペラで左右2軸を主に使い、
エルロンステイックで操作する左右の推進バランスで舵を切ります。
前後進はエレベータースティック
スロットルステイックはセンターモーターを制御します。(ターボ的な感じで使いたい)

電池は900mAの単セルリチウムポリマーバッテリーでバラストも兼ねています、とても船体が安定して浮くのでオモリは一切積んでいません。

全長15センチ重さ77g

船体とスクリューはすべて3Dプリンタで出力したPLA製です。

甲板とハルをネジ無しで密着させるためにセンターにPLA製のバンドを嵌めこむようになっています。
いつかこのバンドはゴム的な弾力を持ったモノに換装したいところです。
最初センターの胴体下部に舵を付ける予定でしたが、旋回性能が信地旋回楽勝なくらい良かったので、より早く走れるようにモーターを追加しました。そこそこ静かに早く水面を走ってくれるといいなあ。

手が小さい私の手のひらに乗る感じの可愛い大きさです。
もしかしたら後ろ向きに走ったほうが早いかも知れない。的なテストも楽しみです。