ニッコーサブマリーンSUB-168の追い改造

５月２４日　インドアプレーン飛行会開きます。詳しくはこちらへ
ニッコーサブマリーンSUB-168の操縦システムをトイラジのオンオフシステムから、微妙な操作ができるプロポーショルシステムに変更しました。
プロポーショナルな制御ができると微妙な操作ができるようになり潜水艦操縦の楽しさが３倍以上になりました（当研究所比）

メカ積みは無理なく、受信機と手作りの１セルアンプ２個が収まりましたが配線はグチャグチャです。

もともとリードスイッチが内蔵されています、上下する潜望鏡の磁石でオン・オフします。

モーターは水密室側にあり、ギヤとシャフトを介して左右のスクリューを回しています。

左右のスクリューユニットは角度が手動で変えられるようになっていて、動力を伝達するシャフトは４層のパッキンとグリスで防水されています。

このシャフトは断面が□でモーター側の四角いギヤ穴に組み込めるようになっています。

水密ブロックのシリコンパッキンは３つヒダのある本格的なタイプです。この方法の水密は完璧で
１５年前に子どもとお風呂で山と遊んだ時も水密室に水が漏れたことはありませんでした。
今回念のためグリスアップし先日の池で行った２．４ｇｈｚ到達実験の時も完璧な防水性能を発揮してくれました。
オモチャで１５年以上経過した年代物といえるシロモノなのに凄い製品クォリティです。

本来電源は単３電池３本を使用するのですが、リポ１セルを電池ボックスに入れました。
ノーマルではモータ電源は単３電池２本分だけを使うような設計になっています。
そこで４V×０．７５＝３Vと言う感じでスロットルの動作量を７５％に絞った設定をしました。

水中で映えるように色が刻々と変化するイルミネーションLEDを仕込みました。
これで夜間潜行も大丈夫かな？