高性能マイクロクアッドのモーターを測定してみた

超高安定静穏なダクテッドファン型マイクロクアッド　重さ１９．４ｇ
Blade Helis Inductrix BNF Ultra Micro Electric Quad-Copter Drone
の推力を測定してみました。モーターは缶径　６㎜　長さ１５㎜　１．９３ｇコード込み
　　シャフト軸径は０．８㎜　ファン　３２㎜　重さ０．２６ｇ　
電圧　　推力　　消費電流　　効率ｇ/w
ダクトリング有り　３．８Ｖ　８．３ｇ　６６０ｍＡ　 3.3ｇ/w
ダクトリングなし　３．８Ｖ　8.7ｇ　 670ｍＡ　 3.4ｇ/w
４０ｍペラ　　　　　３．８Ｖ10.8ｇ　 ６50ｍＡ 4.4ｇ/w　
9:60 4inch ３．８Ｖ　19.5ｇ　590ｍＡ　 8.7ｇ/w
9:60 3.2inch ３．８Ｖ　10.3ｇ　310ｍＡ 8.7ｇ/w

注目はダクト有りでも無しでも効率がたいして変わらないところ、ダクトは大抵効率落ちるんですけど
凄く設計が練り込まれていて、よいバランスを出しています。その上静かなのも凄い！
３．８Ｖ２．６４Ａ　約１０Ｗ投入時に４基で合計推力３３．２ｇ　って機体重量１９．４ｇの機体にとっては
余裕のよっちゃんですね。
要するに他の機体に流用するなら、このままダクト型で使うのが正解って感じ。
まあ電流値は高いですが一個使うだけなら、今なら２０Ｃ放電の６０リポ（１．８ｇ）使えば楽勝でまかなえます。数年前なら必要なリポは１６０ｍＡ（３．８ｇ）とか必要だったでしょうけど
モーター単体の能力も非常に優れていて、４インチペラギヤダウンであっさり１９ｇ台なのが凄い！
８年前の６㎜モータの内径２１．５㎜ダクトの効率は３．４ｇ/wと負けていませんが、いかんせん推力は僅か２．４ｇしか出ていませんので機体重量は５ｇが限界でした。
このクアッドコプターのダクトなら一基で総重量１５ｇ程度の機体が楽勝で飛ぶでしょう（良く浮く翼構成なら）
ツインでいけば、飛びグリグリ振り回すなら、総重量は２０ｇちょいくらいまで機体製作すればグリグリいけそう、Ａ－１０型でゆっくり飛んでロールかますとか、まあなんて素敵！と夢は膨らみます。
ただ残念なことに、このモーター単体で買うと１０ドル近くします、４個買うと本体毎電池付きで買う値段に迫るお値段なところが惜しい。クアッド壊れたら取り出そうとか思っても、このクアッド超高安定なので、そうそう激しい落ち方をして壊れることがありません、たぶん壊れるのはモーターがへたってからでしょう
似た性能の安価な６㎜モータはいずこ？

お知らせ
１２月２７日に納会兼飛行会開きます
当日は午後５時から７時まで飛行会　７時半から新百合ヶ丘で納会です。
納会参加希望はこちらのブログへ書き込んでください。納会の募集締め切りは１２月１３日まで