サーボ仕様の2関節羽ばたきメカとTaranis

ヘリウム風船を使って、羽ばたき飛行機の機体重量をほぼ０に近づけると、構造強度の要求が激下がるので、羽ばたきメカのいろんな試みが安易に行えるようになります。たとえば2関節ともサーボを使った羽ばたきメカ

これとTaranis送信機のプログラムを使えば、複雑なフェザリング運動（羽を最大効率で羽ばたかせるために羽を上下させるときに羽を捻る運動みたいな）ものを、固定比のギヤやカムなどで行わずに、プログラミングによって柔軟に最適解に近づけることが出来そうです。今後プログラムが練りこまれていけば、状況によって、羽ばたきのやり方を変化させることも出来そう。
もっともココで得られる解は、体重０に近い飛行体の羽ばたき用なので、ヘリウムを搭載しない通常の羽ばたき機にはそのままでは使えませんが、なんらかの指針にはなりそうです。