はねたまユルフワールドに手が届き始めた

お知らせ　２月２１日にお世話になっている体育館の掃除をしますので、お手伝いできる方はこちらへコメントを宜しくお願いします。
その求めているのは、ゆるっとフワッといった感じで緊張感無く飛行体を飛ばしたいし、眺めてもいたい感じ

４Bバルーンというヘリウムバルーンにサーボ２個あるいは４個つけて羽ばたかせるだけでユルフワな世界が展開します。
手動でも簡単に飛ばせますが、オートで羽ばたかせると楽なので
Taranisのプログラム能力を思う存分発揮できる飛行体です
オートだけでもちょと不便、手動オンリーもちょと不便
要はめんどくさい局面ではオート、絶妙な操作や自動飛行中に介入が要求されるところは手動って感じの味付け
を目指したいところです
つまるところ、より進化した車のオートクルーズコントロールみたいなことが実装できれば面白そうです。

次回は猫耳をつけて、「はねこたま」にしちゃう予定
ついで動作角１８０度のサーボを作れば、まさに３６０度自由に動けるようになります。
分解能はそれほどいらないので単純にサーボ出力ギヤアップと言う手もあるかも。