３倍速く動くサーボ

サーボに３Dプリントで作ったパーツを取り付けて、３倍の動作角を得られるようにしてみました。

とりあえず勢いで作った外付けの３Dプリンタ製ギヤボックスはかなり重くなってしまいました。
もう少し肉抜きが必要です。せめてあと０．６ｇは軽くしたい。

構成は単純にサーボホーンの代わりに３６歯の０３モジュールギヤをネジで取り付け１２歯のピニオンギヤで受けています。

トルクは当然1/3以下に下がりますが、一応カタログスペックの1/3だと６０グラムはあるようなので、今回の用途には十分使用できる範囲です。

組みあげて実際にサーボテスターで動かしてみると、動作角は240度を超えることがわかりました。
これならより多彩な動きの制御が可能になります。サーボテスターはシグナル幅が大きいので、基本動作角６０度を２０度近く超えて動かすことが出来ます
簡単な追加工作で動作角は３倍に、そして動作速度も３倍のサーボがあっさり出来ました。　

この動画に映っているやつの進化系「はねたま」３号機はこの改造サーボを使います。