簡単ラジコン化ニチモ３０センチ戦艦 浴槽テスト

の～んびりした動きなのでダラダラっと長いビデオですが、こういった動きが出来るラジコン戦艦が欲しかったんです。ハイ　ビデオの速度エフェクトはかけていません、みたまんまの速度です。

４ミリ径コアレスモーター２基で小さなお風呂でも３０センチサイズの戦艦がまったり遊べます。
作り方はこちら
２スクリューの軸間が2センチ程度の幅でも２モーター差動により舵がよく効くのは、ハの字にモーターを設置しているからだと感じています。
難しい工作は要りません、４ミリコアレスモーター２個を船底に瞬間接着剤で固定するだけ。
水漏れないし、メンテも楽だし、低速での機動性が抜群のラジコン戦艦が作れます。
スクリュー４基に拘る人でも４個モーターを並べるだけなので簡単に４軸推進が作れます。
プロポはいちおうプログラミングして使っています。
ここに超万能プログラマブル送信機Taranis用EEEPファイル置いておきます参考にどうぞ　EEEPファイルリンク

各モーターの回転方向に合わせて、ウエイトをプラスマイナス設定するか、配線を入れ替えて下さい。

回転方向は艦尾から見て左スクリューが反時計、右スクリューが時計回りで前進になるようにします。

信号はFutaba順になっています。（画面ではCH3にエルロン掛けてますが、これ消し忘れです、私の受信機はエルロン端子（１Ch目）がお亡くなりになっているので、エレベーター端子（CH2）とラダー端子（ｃｈ４）にモーターをつけているからです）もしエルロン端子とエレベーター端子にモーターを繋いだ場合は、CH1にCH3の内容をコピペしてください。JR信号順の場合、受信機のエルロン端子（CH2）とエレベーター端子（CH3）にモーターを接続した場合は、CH3にCH4の内容をコピペして下さい。同じくJRで受信機のエルロン端子（CH2）とラダー端子（CH4）に接続した場合は、リンク先のEEEPファイルの内容のままで使用できます。

ミックスは恐ろしく簡単で、受信機のラダークアクチュエーター端子とエレベーターアクチュエーター端子に繋いだモーター２個に対して、相互にラダーを１００％づつミックス＆スロットル入力を同じく「エルロン、及びラダーチャンネルに当てているだけです。
現時点で少し信地旋回操作にコツがいるので、スイッチの切替でラダーステックのミックス量を変更できるようにして信地旋回モードとか儲けようと企んでいます。
ちなみにTaranis送信機でなくても、デルタ翼（エレボンとか）が設定できるプロポであれば、DT RX43d受信機のエレベーターアクチュエーター出力とエルロンアクチュエーター出力端子にモーターを繋げば、ほぼ同じ挙動が可能なはずです。
ちなみにスロットルカーブはこんな感じで

僅かなバック領域とステイックの不干渉地帯を設けて、ニュートラル領域を広く取ってモーターがニュートラルズレでやたら回らないようになっています。これを各チャンネル出力毎に自在にミックス掛けられるのが、このプロポの凄い所です。
カーブは１６個作れるので、やる気があればモーター個体ごとの特性違いによる、回転の立ち上がりのばらつきもここで吸収することができます。マジ便利ス
私の場合基本スロットルステイックを速度別に固定したまま、主にラダーステイックで操船する感じが好きなのでこうしています。船用の調速機テレグラフ的な挙動で操作するのが最終目標です。