2CH送信機 ジョイスティック

入門用に、送信機や受信機のキット組み立て時に確認用として、完動品の送信機が必要と考え、PIC16F629を使った2チャンネル赤外線送信機を試作してみました。今回の工作の目的は、多少技術の必要なジョイスティックポッドの分解をせずに、スロットルコントロールを容易にするです。考え方としては、２ＣＨ分あるジョイスティックのラダーのみを使い、スロットルの可変抵抗は半固定や、つまみつきのボリュームまたはスライド抵抗を使う手もありますが、目的の抵抗値の変化幅を得るには、けっこうなストローク（１０ＫＶＲで１２０度くらい）が必要です。そこでジョイスティックのスロットルに対応する可変抵抗のみを、切りはずし、独立して動くようにしたところ、大変具合がよく、部品も無駄にならない送信機が出来上がりました。スロットル部分に使用したパーツは５ミリの○プラ棒、５ミリの穴を開けた１０ｍｍ角の樹脂端材、３ミリのエンビパイプだけです。ちなみに、５ミリ丸棒の先端にはジョイスティックから可変抵抗をはずした時にでてくる、可変抵抗を動かすための金属パーツを流用しました。一見めんどくさそうですが、やってみると意外に簡単です。どうしてもめんどくさい場合は、つまみつきの１０Ｋボリュームだと２７０度近く回さないと０から１０ｋの変化は得られませんので、（ジョイスティックのＶＲは６０度で１０Ｋ変化する特殊型なので）たとえば指定抵抗値１０Ｋを２０ｋなどにあげることにより、０から１０ｋが半分の１３０度くらいで済むので、スロットル操作のスティックの操作量をジョイスティックのＶＲに近づけていくことができます。４０ＫのＶＲであればほぼ同じ角度で０から１０ｋ変化するのではと思います（未確認）。ちなみに半固定や軸付きＶＲを使った際は操作の軽やかさはジョイスティックの動きの軽さはありません。いやーひさびさに送信機作ったなー