１０００円台のドローンで遊ぶ

１０００円台のオモチャドローンで楽しく遊んでいたのですが飛行時間4分台なので、もうちょい何とかならんと改造の虫が騒ぎだし分解して軽量化とパワーユニットを検証してみました。まずモーター近くのLEDユニットを除去すると４個で６ｇ程度の軽量化になります。分解ついでに８．５ミリモーターギヤダウンユニットの推力を見てみると3.5V　1.9A　60ｇ　効率9.0ｇ/Wと凄い電流が流れていました。ギヤダウンにしては電流値高いように感じます。（たぶんピニオンを1～２歯下げれば、いいところが出そう、負荷高めすぎな設定で勿体無い）
ためしにこの７ミリのモーターでピニオンを９歯にして組んでみると（スペーサ入れるだけで簡単に固定できる）3.5V　0.87A　44ｇ　効率14.4ｇ/Wと推力は下がるものの効率はかなり良くなりますし、ノーマル時に比べモーターも熱くなりません。モーター単体の重さは8.5ミリのモーターが5.6ｇ　7ミリのモーターが3.7ｇその差４個で７．６ｇ先日の飛行会でLEDユニットや余分な蓋などを外してFCも変えて12g近く軽量化し8.5ミリモーター５５０ｍAリポの時のドローン全体重量が１１3ｇ程度のものを飛ばして実地検証３．５Vの時の推力比は２４０対１１3ｇと倍で超余裕なのですが余裕すぎて実際に飛ばしてみるとスロットルとモーター回転数の微調整がしづらく飛ばしにくい上に飛行時間がノーマル時とあまり変わりません。これでは改悪だなあというわけででは７ミリにすれば推力比は176ｇ対105ｇ程度になるのですがさてどうでしょう？推力比の理想としては１．５倍の１６０ｇ程度は推力欲しいところ８．５ミリのピニオンを９歯に出来れば良さそうだけどそれだとギヤの間隔を適切にするためにモーターを移動させるためユニットの新造が必要。簡単な改造で手軽に長時間飛行成立させるにはドローンの外周バンパーと４０個くらいある外周LEDをやめれば２０ｇ近く軽くなりそうなのでそうやって、7ミリにして、バランスをとる、それかなあ？

ふしみ製作所さんみたいに、プロペラカットで上手いことやっている方法もあるようです。