のっけからオッサン自撮り写メですいやせん。(確信犯)
野良猫にも関わらず保護して僅か2週間で腕枕で寝るようになったなんとコミュ力の高い新人でしょう♡はさておき1000円ドローンを遊び倒す企画第2段
改造をさらに進めて省エネ&軽量化&小型化をしてみました。ついでにLEDストリップ フルカラーシリアルLEDも装着飛行時間はノーマル4分台モーターアチチから8分台モーター温かくないへ大きさは40センチ角位だったのが27センチ角へ重さは113g→78g (付属電池500mA込み)プロペラは遅く回りバンパー無しで目の前で対空させても怖くなくなりました。なにせ音が他のドローンに比べダントツ静かなのが嬉しい。
ここに至るまでのデータを捨てるのも勿体無いので記述ノーマルペラ直径140ミリ ノーマルモーター8.5ミリ径 ピニオン11ペラ直径 電圧V 電流A 推力㌘ 効率140 3.5 1.78 69 11.07130 3.5 1.70 63 10.5
120 3.5 1.59 56 10.06110 3.5 1.40 51 9.77100 3.5 1.34 44 9.3
モーター7ミリショート(15ミリ)ピニオン9歯7ミリモーターは3Dプリントで8.5ミリのスペーサーを作って保持ペラ直径 電圧V 電流A 推力㌘ 効率140 3.5 0.91 43 13.5120 3.5 0.83 38 13.08100 3.5 0.72 31 12.3で機体サイズ縮小優先で100ミリ径を選択つーか120レイアウトより100レイアウトのほうが可愛く見えたので計算上は120チョイ下くらいがベストバランスぽいけど使ったFC Realacc F3 V1.0 Betaflight Brushed Flight Control Board
このボードのセッティングで少しハマったのでメモ
このFCのはBetaflightのPort設定でUART3のSerialRXをオンが決まり出荷時デフォルトの状態で繋いだララ即設定セーブは作法なにげにここの設定を変えるとドハマリします。もちろんUSB VCPは絶対にオフにしてはイカンぞ私
LEDStripの設定がイマイチ飲み込めない特に複合動作Overlayってやつウインカーとバックランプ、低電圧警告、アーム状態、モード状態、フラッシャーがほぼ同時にというか交互つーか表示できるはずなののだが、YOUTUBEで見ても今ひとつ感触がつかめず望みどおりの設定は未だ出来ていない。誰か飛行会で教えてちょんまげってことで6月18日に室内飛行会あります。