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トラタヌミニーニャ 小改修

トラタヌミニーニャ、は元気な機体を目指して作成しましたが、飛びとしては大変ユッタリとした飛びで、はっきり言って、エレベータじゃまです。かえってエレベターがあると、挙動が不安定になりやすく、のんびり飛んでいるのに、旋回中は気を使うといったことになり、あまり面白くありません。そこで、この機体をラダーオンリーに改造して更にモーターユニットも更に軽量なものに替え、ユッタリ癒し系の飛行機に改造しようかと、いつも眺めては・・・ここから心の声{ユニットだけ軽量化しても、機体自体はかなり頑丈に作ったので結構重い、モーターとアクチュエーターで軽量化するだけでは、中途半端な飛びになってしまうでしょう、どうしたものか、ハイパワーにするにしても、6ミリモータとの組み合わせでは、電池と共に7g台に突入してしまう}・・・。などとグルグル考えているだけで、手が動きませんでした、そんな折どんどん高性能な30mAのリポが出てきました。これなら6g台で収まりそうです、で6ミリモーターにしようかと思いましたが、ふと4ミリ×14ミリのSICOH製モーターを積んで試してみようと思い立ちました。このモーターかなり優秀で、昔のABF30リポでも6.3gのニャイパーカブが元気に飛んでいます。最新のリポなら・・・そこで推力測定してみると12:60ユニットMCF3222プロペラ使用で3.5v180mA静止推力3.4g出ています。満充電のDIDEL NL-30mAリポをつなぐと3.96v200mA静止推力3.8g出ました。そこでさっそくミニーニャに取り付けてみました、いままで電池を極小の1.5ミリ系のマグネットコンタクトにしていたのですが、挙動が激しいとき、接触不良になりやすいので、改修ついでにJSTコネクタに替えました、その結果総重量は5.15gに電池も同じ30ですが少し重量が重いので、結果5gを超えてしまいました(約0.5g増)、でも推力3.8出ていれば、きっと元気な飛行をしてくれるのではないかとトラタヌ、次回飛行会が楽しみだにゃー。
トラタヌミニーニャ 小改修_d0067943_11304371.jpg

Commented by Fujinawa at 2006-01-21 10:03 x
おはようございます。

新しい機体製作や、新しい改造を加えられているスピードというか、やる
気にいつも感心しています。
DidelNL30は私も試してみましたが、6.46gの機体を1分以上連続
ホバーリングできるほどのパワーがあり性能は十分満足できます。
私の場合かなり無理な使い方で、飛行中3Vは切った状態で使っている
ようで、容量不足で動きにピクツキが発生したら止めています。

Commented by mayoneko at 2006-01-21 11:18
Fujinawa さん、今日は関東地方にしては久しぶりに大雪です、こういうときこそ、コタツの上のヘリポートでまったり遊びたいところです。それにしても30mAリポで6.46gの機体がホバリングできるとは、凄い進歩ですね。もしよろしかったら、使用モーターとギヤ比とローター直径を教えていただけますか?
Commented by Fujinawa at 2006-01-21 11:39 x
実は何も進歩していないのです。・・・

バッテリーの載せ替えのみでこの重量になりました。
いい時代になりました。

メインロータ径:155mm (紙コップ使用)
メインモータ:Didel MK06-4.5
DIDEL 9枚ピニオン G209-061
DIDEL 90枚スパー G290
テールモータ:Didel MK04S-10
DIDEL 9枚ピニオン G209-061
DIDEL 60枚スパー G260

といったところです。



Commented by としちゃん at 2006-01-21 14:22 x
貴重なデータ公開ありがとうございます。紙コップのローター良いですね、(レボリューター用のローターでヨーグルトのカップというのもあったような)今書いていて思いつきましたが、薄い透明コップも使えそうですね、いま誰にでも簡単に工作できる軽量プロペラはできないものかと思案していたところなので、とても助かりました。うまくいくといいなー
Commented by Fujinawa at 2006-01-21 15:23 x
紙コップは重量を考えるとあまり良い選択ではないのですが、
トラッキングを合わせるのが非常に簡単です。(手でクイックイッ)
というわけで紙コップが手放せません。
安全性や、他の物を傷つけないということを考えると、バルサ、紙、発砲スチロールが私は気に入っています。
ちなみにテールローターはレボリューターのテールローターを切り込んでいます。
Commented by としちゃん at 2006-01-21 23:25 x
けっこう、超小型軽量の世界ってシビアに思われがちですが、ある意味、小手先ちょいちょいで調整できることって多いですよね。あとたしかに安全性は特に重要だと思います、良く室内飛行機の安全性を主張するときに言っているのは、軽い室内機はバトミントンのシャトル(5gくらい)より軽いですよ、重いタイプのものでもバレーボール(大体280g)の1/10もありませんと言っています、しかも飛ぶ速度は、シャトルやボールが飛び交う速度よりはるかに遅いので、とても安全ですニャー
(おっとニャーとは言わんか)
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by mayoneko | 2006-01-21 09:26 | 機体 | Comments(6)

飛ぶって、楽しいニャー


by mayoneko
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