猫サンタからもらった虫ロボット

無理矢理感ただようねこサンタ（怒）さんからHEX BUGいただきました。リモコン版のクモ型ロボットと赤外線で障害物をよける芋虫ロボットです、色はなにがとどくのかわからんガチャですが、幸い一番欲しかった青を持ってきてくれました。このシリーズ動きがいいんすよね。たぶん自分（猫）も欲しかったんでしょうえーとデフ不調で空回りするダンシングライダーのデフをばらしたついでにタムテックギヤのデザートゲイターから外したベアリングがちょうど合ったので一部かましてみました、しばらく走ったあとで少しはギヤボックスが慣らされたのか、空回し時の電流は７．８Vで０．９Aと組み上げ直後測定の１．４Aより大幅に下がりました。でデフを組み直したのですが、全開で走るには夜だし外がどえらあ寒いので、まだテスト走行してませんカーペット走行では、なんか治っているような治っていないような感触最近、この小さなトライクをキーボード上を走らせて遊んでいます、程よい速度と旋回性能の良さで楽しく遊べます左右の動きはエキスポを９５％かけることで、高速時でもいい感じに曲がることと静止しながらの信地旋回ができます。これをもう少し大きくして３Dプリントネイキッドフレームで作成して可動フィギュアを乗せれば楽しいいかもとトラタヌ中ジャイロを活かして差動アシストで直進安定性を保つのも面白そうです。
タミヤ　ダンシングライダーに使ったスピードコントローラーとサーボの電流測定とリポバッテリーの記事は追記でココにありますんで興味ある人はぜしちなみにデフを組み直して、DS3218サーボをサーボセイバーが効く直前までロックさせつつのタイヤを全開で空転させて測った電流値は８Vで1.6A　でした。でデフ組み直し後のお外全開走行ですがだめです、リポ２セル満タン、スロットル全開で歩いてあとからついていけるお散歩モードしかできません「わーい　ぜんぜん進まないぞー♪」（現実を直視できない激しいストレスによる幼児退行）、バックも空転して出来なくなりました。う～ん　なにか根本的な組み立て間違いをしているのかもしれないなんども読み直して組み直したんだけどなあたすけてー　黒サンタ先生ー