猫サンタからもらった虫ロボット

無理矢理感ただようねこサンタ(怒)さんからHEX BUGいただきました。
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リモコン版のクモ型ロボットと赤外線で障害物をよける芋虫ロボットです、色はなにがとどくのかわからんガチャですが、幸い一番欲しかった青を持ってきてくれました。
このシリーズ動きがいいんすよね。たぶん自分(猫)も欲しかったんでしょう
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えーとデフ不調で空回りするダンシングライダーのデフをばらしたついでにタムテックギヤのデザートゲイターから外したベアリングがちょうど合ったので一部かましてみました、
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しばらく走ったあとで少しはギヤボックスが慣らされたのか、空回し時の電流は7.8Vで0.9Aと組み上げ直後測定の1.4Aより大幅に下がりました。
でデフを組み直したのですが、全開で走るには夜だし外がどえらあ寒いので、まだテスト走行してません
カーペット走行では、なんか治っているような治っていないような感触
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最近、この小さなトライクをキーボード上を走らせて遊んでいます、程よい速度と旋回性能の良さで楽しく遊べます
左右の動きはエキスポを95%かけることで、高速時でもいい感じに曲がることと静止しながらの信地旋回が
できます。これをもう少し大きくして3Dプリントネイキッドフレームで作成して
可動フィギュアを乗せれば
楽しいいかもと
トラタヌ中
ジャイロを活かして差動アシストで直進安定性を保つのも面白そうです。

タミヤ ダンシングライダーに使ったスピードコントローラーとサーボの電流測定とリポバッテリーの記事は
追記でココにありますんで興味ある人はぜし
ちなみにデフを組み直して、DS3218サーボをサーボセイバーが効く直前までロックさせつつのタイヤを全開で
空転させて
測った電流値は8Vで1.6A でした。
でデフ組み直し後のお外全開走行ですが
だめです、リポ2セル満タン、スロットル全開で歩いてあとからついていける
お散歩モードしかできません「わーい ぜんぜん進まないぞー♪」
(現実を直視できない激しいストレスによる幼児退行)、
バックも空転して出来なくなりました。
う~ん なにか根本的な組み立て間違いをしているのかもしれない
なんども読み直して組み直したんだけどなあ
たすけてー 黒サンタ先生ー


第2回プラチナブロガーコンテスト



Commented by Bokkinen at 2017-12-26 12:49 x
ホッホッホ、お困りの様子ですかのう。
デフの真ん中に入れるシャフトを入れ忘れてないすか?何を隠そう入れ忘れてバラシたのはワタシです。えっへん。
Commented by mayoneko at 2017-12-26 12:59
えへへサンタさんの言う通りだ、白状すると私も一回目はシャフト入れ忘れてましたあ(爆)でもね昨日組み直した時、説明書に穴が空くくらいしつこく見て、シャフトも入れ直して今朝走らせて駄目だったんです、もしかしたら40Tデフケースが怪しいので部品注文してみようかなあ、でも根本的な設計の問題だったら意味ないし。ちなみに40Tデフケースって内部にピニオンの逆転を止める出っ張りってあります?最初仮組みしたときに回す方向によってギヤが止まるんでホウホウとか思っていたんですが。モーター全開音でのた~と走るのを見るのは物凄くストレス抱えます(笑)
Commented by Bokkinen at 2017-12-26 13:42 x
やっぱりヤリました?(笑)
説明書の一番最初ですからねぇ。
40Tデフケースて遊星のピニオンが入ってるやつですよね?
ピニオンの逆転は左右旋回で使いますから出っ張りはないと思います。新入社員が甘噛みしたとか?
左右のアクスルはスルスル回ります?
Commented by mayoneko at 2017-12-26 13:56
左右のアクスルってのは文具通販のこのあいだ倉庫が燃えた(脱線)えーといちおう軽く回っていると思います、片側だけタイヤをもって回すと片方は逆転しますしスムースに軽く回せます、タイヤを片方ロックした状態で回す片方はどちら方向でも軽く回ります。とりあえず代引きタミヤカスタマーサポートに40Tデフケース頼んでみました。まさかのモーターピニオン滑り?いやあ恐ろしく固く止まっているように感じるけどなあ。ネットにまったく情報がまだ上がってなくて不便だー
Commented by mayoneko at 2017-12-26 14:17
昼飯抜いて、いろいろ検証した結果あ、どうもドッグボーンがずれるみたいで、抜けどめのローレットが浅いのか、ちょっとしたはずみで切り欠き部がずれて空回りを誘発しているようです。
Commented by mayoneko at 2017-12-26 14:51
そうそう黒サンタさんにお礼を言うのを忘れてました、助かりました。なんとか治りました。アドバイスありがとうございます。
Commented by Bokkinen at 2017-12-26 15:31 x
いえいえ、お礼なんてビールピッチャー5杯でかまいません。
それよりこちらも忘れてました。
それはアスクル!
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by mayoneko | 2017-12-26 10:24 | ラジコンカー | Comments(7)

飛ぶって、楽しいニャー


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