X-VERT インドアテストフライト

E-FLIGHT X-VERT 垂直離着陸できる無尾翼機体　本家はかなり安定してますパチとの価格差７０ドル分はゆうに　

（特に垂直降下の時は顕著に制御追い込みの差が・・）エアクラフトの2月末決算セールまで待てなんだ根性の無さ

狭い室内で飛ばすと自分が起こした気流にかなり影響を受けますが自動安定装置が超頑張っている感じが下のビデオのエルロンの微妙なピクピクで判ります。

　着陸は下手に操縦するより高度50センチ位まで下ろしたらスパッとスロットルを切ったほうが自動で調整して着陸してくれるみたいです　(高度センサはないので、加速度センサだよりぽい)

ビデオ　3分50秒以降の動きがそれにあたります。

良い感じなので良い天気の日に外で思いっきり飛ばしてみたいところ

電池は６００ｍAの２セルを選びましたがホバリングで相当電力使うみたいで総飛行時間が短く感じるので外オンリーなら８００ｍAくらいのリポの方が向いてそうに感じました。

重さは６００リポ込みだと総重量１８０ｇ（シール貼らず）です。

以下Ｄxe以外のプロポの設定に関するメモ

Gear（５ｃｈ）モード切替スイッチに関して

ポジション０　マルチローターモード　　　1900ｍｓ

ポジション１　安定モード　安定した水平飛行　1500ｍｓ

ポジション２　アクロモード　ロールぐりぐり　1100ｍｓ

AUX（６ｃｈ、あるいはFLAP）アームスイッチに関して

アームスイッチを０（１９００ｍｓ）から１（１１００ｍｓ）に切り替えてスロットルを０にするとプロペラが回りだすが、しばらくすると止まるを繰り返す。このことからアームスイッチはリターンがあるタイプを割り当てた方が良さそうにも感じる。

離陸はアームスイッチ０から１へのポジション切り替え＆スロットル０でプロペラが回りだしたところで０のポジションに切り替えてスロットルを上げると離陸。（ここがややこしいのでリターンスイッチがいいように思う理由）

着陸は高度５０センチ位からスパッとスロットルを０にして自動着陸、この時アームポジションは０をキープ

このときスロットル０にしてもプロペラは着陸するまで回り続ける。

プロペラの緊急停止はスロットルを下げずにアームスイッチのポジションを１にしプロペラ停止後０にする

１にしたままにしてスロットルが０になるとプロペラが再び回りだすので注意！

ということで

リターンスイッチに割り当てる際は常時待機ポジションを０（１９００ｍｓ付近に）に設定する。