トラタヌ ヨニャクニさん １．２１号機 一筋の光

1月初頭から、20センチ幅の小型の羽ばたき機を模索してきました。ここ最近はトラタヌ　ヨニャクニ３をベースに徹底的に夜な夜な改修とテストをつづけ、製作当初は２．０８ｇだった重さも2.6ｇ台に突入し、夜のあやしい飛行機おじさんから、夜の鳥おじさん（飛ばんニャーとか言いながらやってるから、ますます怪しいか　（爆）と化し、水平飛行がやっとだったころから、なんだかんだで１０mAリポでも上昇できるようになって来ました。固定ラダーによる制御もよく効き、好みの旋回方向と旋回半径が選べます。アクチュエーターをそろそろ載せる時期かもしれません。ハーフスロットルで水平飛行、全開にすると元気よく上昇していきます。ここ数週間どこをどう変えても、飛びにさしたる影響がなく、一体何が正解なのか、つかめずにいましたが、あるときから、ふっと飛ぶようになりました。（文字にできるほどの正解は掴んでいなくて野性の感のみ）まだ追い込む部分がたくさん残っていますが、10リポと4×８ミリモーターの羽ばたき機でも、十分に上昇していく力を生み出すことが解ったので、これからの改良に弾みがつきそうです。

この角度で羽が止まると、きれいな滑空に入ります。