エアロウイングス １モーター１アクチュエーター 制御

DENYさんの所の記事をみて、とっても面白い匂いがプンプンしてるので、考えてみました。２モーター制御の出力をどうやって、１モーター１アクチュエーターで成り立たせるのか、回路図を書きながら考えてみましたが、こんなことか知らん、電流の流れを書き込んでみたら、なんとなく分かったような分からないような、第一こう流れているのか？単純に考えると、左右モーターにかける電圧の差分がアクチュエターに流れこむと考えて良いのかニャ（ＰＷＭの同期は取れているんだろうか？）オシロで見たい、となるとベストな抵抗値は？？？むむむ　解かりましぇーん　、ダイオード使っているのもあったし。とにかく制御できるみたいだから、深く考えないでおこうかな。でも原理気になるニャ　電気工学基礎の基礎だなー　授業中よく寝てたからニャー