モータードライバの動作確認 XIAO ESP32C3とMicroPython

モータードライバICTC78H653FTG とXIAO ESP32C3を接続しMicroPythonで

モータの制御テストを行った

PWMは使わず単純にモータドライバーにLチカの出力を

入れたところあっさり動いた、ドライバのモードはラージモードのブレーキ付きで設定し

モーター用電源はリポを接続したGNDはUSB説してあるXIAO ESP32C3と接続した

一応マイコンを繋ぐ前にモータドライバー単体にリポをつないで動作テスト行ってからマイコンに接続した

モータドライバーボードのピン配置のデータが基板裏にしかなかったので上から見た配置をメモった

このドライバーICのファンクション選択の端子をLにする場合はNC開放でなくGNDに

接続しておく必要はあるようだ

TC78H653FTGデータシート より引用