セスナを飛ばしたい 室内飛行改造トラタヌ

セスナは人気のある機種のようで、たくさんフリーフライトのキットも出ています。知人からユニオンのキッズフライヤーシリーズのセスナをわたされ、赤外線化すれば室内で飛ばせるのではと、もし飛ばせるのならとても好きな飛行機なので、ぜひ作りたいと頼まれました。
そこでトラタヌしてみました。

バレーコート2面程度の室内ラジコン飛行が可能かどうかは翼面加重でだいたい解ります。この機体の平均翼弦は約6センチ主翼の有効長さは35センチこのことから翼面積は２．１ｄ㎡となります。とりあえす何はともあれ体重測定、まず一番の重い胴体が１６．５７ｇスチレン製の翼が６．０４ｇ脚が２．０１ｇで合計２４，７５ｇ　今までの経験で室内飛行で総重量２０ｇを超えたあたりから、パワーユニットの重量増とそれに伴う電池重量増の戦いが始まる場合が多いので。狙いたい線は総重量20ｇ以下に抑えたいところです。そこでプラパーツをすべて取り外し、主翼の支えは新規に起こした発泡スチロールで補うことととして、プラパーツを外してみます。プラパーツの重量は９．７７ｇもありました。置き換える発泡スチロールは１ｇもいらないでしょう。さらにいったん脚は無いものとして計算します、すると機体総重量は１３．９８ｇになります。次の問題はどういった動力ユニットを選択するかですが、できるだけ簡単にするとモーターダイレクトが1番です。そこで組み合わせはスパースリックオレンジとマイクロフライヤー　ルーキーのプロップとIPX-70　という組み合わせを思いつきます。この組み合わせは静止推力はたしか３．５ｖで８ｇは楽勝でたたき出せます。そしてこのユニットと赤外線受信機、アクチュエーター　（1gくらい）のあわせた重量は６．４９ｇ　組み立て時の重量増が１ｇ位とすると。フル装備の総重量はポチポチッと２１．４７ｇ　重っ　推力も足りなさそうです（総重量の３７％）ここで翼面加重を計算してみると21．47÷２．１＝１０．２２ｇ/d㎡　翼面加重が１０を超えています、今までの私の体験から小さな体育館で飛ばすには、翼面加重１０以上は、かなり操縦が難しくなります。ちなみに以前作ったレーサータイプの機体RED　LION（翼面加重５．８３がこういった飛びで、推してしかるべしで。ホエーな私でも操縦しつつ、機体もうっとり眺めるにはニャイパーカブ翼面加重３．５程度が理想です。いちおう狭い体育館でもあまり緊張せずに飛ばせるギリギリの範囲はSSFCでの井戸端立ち話では翼面加重５ｇ/d㎡付近ということで、おおむね一致しています。となるとこの機体材料を使用する場合は室内はあきらめて外がベストだということになります。室内では同サイズで製作する場合、翼面積２．１ｄ㎡から総重量は１０．５ｇ付近を狙えば、翼面加重５ｇ/d㎡のんびり系の飛行ができそうです。このあたりの総重量設定にすると、モーターも電池もさらに軽い物がつかえるため、製作はますます楽になりますし、衝突時の破壊も非常に少なくなります。問題は機体材料をどうするかですが、そこはやはり発泡スチロールということになるのではないでしょうか？別の方法としてEPPの薄いシートをペパークラフト工法でやる手もかんがえらえます。私は室内飛行の場合必ず壁に衝突は想定しているので、こういった選択となります。でも先ほどの翼面加重１０．２２でもやってみなくては解らないことも確かですが、(たとえばＲＥＤ　ＬＩＯＮと同時飛行している永野さんＧＢ－Ｚ翼面荷重５．８９でもゆっくり飛んでいる）のでセッティグ次第では案外遅く飛んだりするかもしれません。ちなみに私の感覚では翼面荷重８ぐらいがなんとか限界です。あとたとえゆっくり飛んだとして総重量２０ｇを超えた、堅めの機体はぶつけると大抵どこか壊れますし、そもそも重心がテールヘビーであうかどうかも怪しい。となるとやっぱこの重量付近はEPPがいいのかな。と机上のトラタヌは続きます。わたしが室内で高速にぶつけずに飛ばす腕があれば、もう少し楽になるとは思うけど、それでもたくさんの人に愛されている機体だからこそ、操縦初めての人でも飛ばせる機体設計の方がよいかなとも思ったりもしますニャー。トラタヌトラタヌ
そーいえば何年も前になりますが、これまたユニオンのセスナ１７２スカイホークやプスモスにキーエンスのモーターユニット積んで外でずいぶん遊びました。そのときの翼面荷重の目安が２０以下を目指せだったニャー　あのときはニッカドだったし　リポならチョー楽勝じゃん　いやー　懐かしい