マイクロン再組み立て その２

マイクロン再組み立ての続き、まず前回外れて困ったボールリンクの受けですが、画像手前右を見れば解るように、ものすごく穴が位置がずれいています。
今度きた部品は、ロッドのハマリも良く、ボールリンクもとてもスムーズです。早速ファルコンサーボにバルサ片を貼り付けて、サーボをマウントして見ました。このサーボのホーンの穴は小さいので0．8㎜に広げました、その際0．8㎜のドリルで穴を空けただけではきつすぎるので（０．９㎜では緩すぎる）、弱テーパーのコニカルリーマを使って、スムースかつガタが出ないように穴をわずかに広げました。ところでこのリーマはギヤ穴の適度なテンションやプロペラ穴のこれまた微妙なハマリ具合を出すのに大変重宝する工具です。径別に何タイプか揃えておくと、便利で、ピンバイス用のチャックにはめて使うと使いやすい一押し工具ですファルコンサーボは磁石の向きを検出して、サーボの位置決めを行うため、サーボ同志の磁石同志を近づけすぎると、動作が干渉します、私は搭載位置を上下にずらして、送信機で動作を確認しながら、干渉が一番少ない場所にサーボを固定しました。
ジャイロボードや受信機は両面テープで固定し、アンテナを短くするために、0．5㎜の真鍮線を4㎜の棒に10回巻き付けて作った空芯コイルと20㎝のリード線をアンテナ線として見ました。いちおう１０メートルくらいは室内で安定して受信できているようですが、これはかなり怪しいアンテナです。電池の固定はボディの穴にゴムを引っかけておき、そこに電池をはめて固定するようにしました。このやり方なら、すっきり電池を止めれると思うのですが、どうでしょう？
ここまできたら即飛ばしたくなってきたので、一応スキッドのOリングに長さ15センチ0．8㎜のカーボン2本をバッテンに通して、先にはＢＢ弾をとりつけてアメンボらしきものを装着してみました。このアメンボ装着時で総重量は４９．５ｇ（アメンボなし４８．５ｇ）と最初に組み立てたときより３ｇ近く軽くなりました。つぎに送信機のマニュアル片手に、ミキシングに挑戦、この機体エルロンを右に打つと前に左に打つと後ろに行く癖があるため。チャンネル１エルロンをマスターとしてチャンネル２のエレベーターにエルロン左右に対して、それぞれ前後のミキシングが掛かるようにする。手で持ちながら、ブレードを回しつつミキシング量を合わせられるので挙動がまさに手に取るように解り、面白い。ヘリのミキシングってなに？みたいな感じで頭だけではしっくりこなかったものが、実際連動して動いているのを見ると、すんなり頭に入るところが不思議なところ。ここで一応形になって我慢できなくなったので廊下でちょこっと飛ばしてみた。どうも前に傾かせるのが弱いようだ。トリムを目一杯前にしても、後ろにツツツと滑っていく、同時に左にも滑る。ポンと思い切って上げてみると、以前よりはまともに反応しているような気がするけど、ホバリングなんて夢の彼方。リポセット１パックをホバークラフトと一瞬ぴょんてな感じで繰り返し遊び、次のセットでつぎに万力に機体を固定して、ブレードの状態を撮影すると現在の状況はこんな感じ。前にスワッシュプレートを倒す量がまるで足りていない様子がよくわかる。ほかにもベテランの方から見ると、突っ込みどころ満載のブレードの挙動映像だと思うので、突っ込みお待ちしておりまするニャー