マイクロン 浮く

ヘリが悪いのか
否っ！
パイロットが下手なだけである。

へりひよッ子所員、ラジコンヘリ初操縦から１７日目
浮かせられました。楽しいギャラリーからの野次とカメラの回っている前で。
でもちょっとだけよこの後すぐにtoko教官が操縦すると
ピタッ ホントにおいらの機体？？？
機体は悪くない、悪いのは私の腕、練習あるのみ。でも広い場所の方が分解知らずで
練習が途切れなくて、いいやね。

前夜会場に持ち込む前に調整の参考にしつこく見た小型ヘリ達人Fujinawaさんのサイト
で今日現場でしたこと。
まず、いきなりなぜかパドルの向きがが逆だったので、それを元に戻す
これは度重なる墜落ではずれたものを、いつからかは解らないが逆向きにつけていた。
パドルのくの字リンクロッドが２本では渋いので１本にする、プラプラでなくてはいけない。参考ビデオtokoさんのマイクロン
マイクロンＴｉｐｓつぎにエルロンとエレベーターのミキシング量を整える。ここでミキシングってなに？上のビデオのサーボの動きをよく見ましょう。２個サーボが動いていますが、動かしている送信機のスティックはエルロンまたはエレベーターの１本だけです。（私のマイクロンの場合エルロンを右に切ると右に傾きつつ後ろにも下がってしまう）のでたとえばエルロンを右に切った時にエレベーターをダウンに送信機が動かしてくれる量を決めておくと操縦が楽になるわけで、要するに勝手に送信機が癖を補正してくれる量の関係を決めるということになるのと思います。間違っていたら突っ込みよろしく。
プロポは双葉　Ｔ７ＡＣＰ　ここでＣＨ１はエルロン　ＣＨ２はエレベーター　ＣＨ３はスロットル
ＣＨ４はラダーです。画面表示はこうです
P-MIX1 CH1→２ RT-40% -40%
P-MIX2 CH2→1 RT+30% +30%
P-MIX3 CH3→4 RT+10% +22%
つぎにスロットルカーブを決める
スロットルTHカーブCRVとはスロットルを上げたときに、変化するスロットルの量の調節の増減の具合をグラフ化したもの。私の場合スロットルスティックを動かしたときのPポイントが等角度で５カ所あり、ここではホバリング寸前までで第１段階、次ににホバリングするところから上昇するところまでをきめ細かくすることによって、実際に飛ばすときのスロットルのコントロールをしやすくする便利な機能　プロポ側の表示は下のようになる。
TH-CRV N(N) P5>100% P4>87.5% P3>75.5% P2>50% P1>0%
あとは飛ばしながら、付属の３ＩＮ１ｍｉｘボード（このボードはジャイロ、自分の機体の動きを感じる素子があり、その動きによって、機体のラダー方向の安定を保つように、メインローターの回転数に応じて後ろのテールモーターの回転数を制御する、回路がのった板）のジャイロゲイン
（ジャイロがどのくらい挙動の強さで反応するか決める）をボードのトリムのマイナス溝の位置によって、調整しました。大体今日の所は推奨位置７５％位のところから下げていき、６０％ぐらいととしました。まだすこし効き過ぎと教官コメントをいただいてます。
あと教官が飛ばして、エルロンのトリム位置を右に４コマほどずらして安定させてました。
この日は実地指導だったので、するする体に入りました。
全くのヘリ初心者が１７日間で少しだけ浮かべるまでにクラッシュした部品、テールスキッドのみ、これは０．５㎜ピアノ線に交換
あとは、初期不良のサーボリンクロッド先端のみ。
強く落とすと、部品がバラバラになるが、そこがいいみたい
これって、ヘリ入門としてはリーズナブルなのニャ？
。