50㎝級　無尾翼羽ばたき機 : 超小型飛行体研究所ブログ

羽ばたき名人のたかはしさんの機体に比べると影が薄いのですが。
先週行われた、ＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会で私はスパン５０㎝の無尾翼羽ばたき機をテストしました。

　
この機体は４㎜モーターと１０リポあわせて総重量５.1ｇでも飛行が成立します。実は飛行会前に無尾翼の形態のままで方向転換を行う試みを多数おこなったのですが、方向転換できてもエネルギーを無駄に使うやり方ばかりで、理想的なエネルギー消費を最低限に抑える生物的な制御をメカを使いシンプルに行う方法は見つかりませんでした。飛行会では当初３０リポを搭載して飛ばしていましたがＢＳＤ　ＭＩＣＲＯからようやく届いた新型の２０Ｃバーストタイプの１０リポを試しに装着したところ、室温の低い体育館でも１０リポで電圧監視ＬＥＤが光ることなく元気に飛ぶことが確認できました！
リポの進化には驚くことばかりです。
４㎜モーター　５０㎝スパン　１０リポ　この組合わせで飛行が成立するなら、この先はどう進化していくのでしょう？楽しみだニャア

Commented by たかはし at 2006-12-17 17:20 x

としちゃんの4ミリモーター無尾翼機はたしか0.2モジュールのスパーギア2枚使いで111:1減速でしたね。たかはしの4ミリモーター機もほぼ50センチスパンなので、今度の飛行会で飛ばし比べしてみましょう。

Commented by mayoneko

at 2006-12-17 18:25

２４日が楽しみですね。飛ばし収めの機体を何にするかで、楽しく悩んでいます。

Commented by たかはし at 2006-12-17 23:22 x

そっか～２４日は各自気合の入った機体を持ち込むから、のんびりテストしているヒマがないかも知れませんね＾＾

Commented by kobara at 2006-12-18 10:54 x

尾翼なしでの旋回は左右のはばたきを変えるか、片方の効率を悪くするとか、重心移動とか色々考えられそうですが、いずれにしても、省エネでと言うのが難しそうですね、
それはそうと、インドアプレーン入門Ｑ＆Ａだれか答えないと～......
tokoさんがいやになるのがわかる様な～

Commented by としちゃん at 2006-12-18 11:20 x

どんどんリポが高性能化しているので省エネというのはナンセンスかもしれませんが、省エネでうまくいけばそれだけ電池も小型軽量に出来るわけでそれだけやりがいもあります。
インドアプレーン入門Ｑ＆Ａのアンサーは
質問が私レベルでは難しすぎて的確に答える能力がありませんので
遠慮しておきます。

Commented by たかはし at 2006-12-18 23:25 x

kobaraさんとしちゃんこんにちは。出張中のホテル住まいで作業もままならないたかはしです。
インドア・・・については、私だったら、自分の思い付きをまず「わくわくしながら」（これが大事）実験してみて、うまくいったら意気揚々（半分自慢気味に）報告、うまくいかなかったら、「こんな風にやってみたけどうまくいきませんアドバイスお願い！」と書き込むところでしょうが・・・
最近はなんというか実際にやってみるよりノウハウ的に正しい解答をネットで入手して脳内完結するという向きが増えているんでしょうかね？おいしいのは自分でやってみる「わくわく感」だと思うのだけど・・・まあ人それぞれということでしょうかね・・・
ところでこの週末のＳＳＦＣでは、３０リポで持続的にコントロール可能な無尾翼機にチャレンジします。乞うご期待？いや期待しないほうがいかも？

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