プログラム再び

最初にＰＩＣのプログラムを始めたのは１６Ｆ８４を使った入門書わかるPICマイコン制御―16F84プログラミングの世界へだったと思う、ちょっとした制御を最小限の構成で行いたいと思っていた私にはピッタリの本だった。この本の終わりにある赤外線でマウス制御するプログラムをいろいろいじって、赤外線操作のサッカーロボを自作して子供と対戦して遊んだが、当時は赤外線を超強力に照射することや、受光素子と赤外線ＬＥＤの相性問題も全然わかっていないし良い素子も手に入りにくくて、混信や信号が届かないで満足の行く出来ではなかった。そのあと遠隔操作ではなく自立制御に走りマイクロマウスにちょこっと手を出し始めてＴＩＮＹ８などほんのちょっとかじって迷路で遊んでいたが、やがてtokoさんの素晴らしいホームページにネット漂流中に漂着、そこで今日までインドアプレーンにどっぷりはまってしまった。最初はすべてを理解しつつ進めようともがいていたが、やがてプログラミングからはすっかり遠のいてしまい興味の対象は飛ぶ機体設計へと移って、それでもたっぷり楽しんできたが、ここ半年ばかりやはりより自由な飛びを得るためには再度ＰＩＣの勉強を始めなければと思っていた。が・・・
ドンドン忙しさに紛れて月日は過ぎ去っていく。まず今日とっかかりとしてＭＰＬＡＢをインストールしてFLASH KIT1をつなぎ、とりあえず少し遊んでみた。一番最初にＰＩＣを始めた頃に比べるとはるかに便利になっている、ＰＣにつなぎ放しでマウスポチとキーボード入力だけでいろいろＰＩＣの動作の勉強ができるのはありがたい限りだ、昔はたんにポート制御の勉強のためのＬＥＤ点滅を確認するために書き込み後パッケージを外してテストボードに搭載、動作確認後また戻して書き込みを何百回繰り返したことか。といかにも解っているような解っていないような感じに書いているが、未だプログラミングは思いっきり苦手です　雑な性格だからニャー　
一文字くらい違ってたっていーじゃん（笑）の精神で　いい加減が大好きだから
ATMEL AVRもやりたいからC言語でしっかりやりたいところだが,PICアセンブラの感を取り戻すのが先　　本当に必要になったら考えよっと