ＬｉｔｔｌｅＢＯｙにＲＯＢＯ ＨOＰＰＥＲを移植
2008年 04月 18日
kobaraさんの記事に触発されて安売り店でゲットしたＬｉｔｔｌｅＢoｙにＲＯＢＯＨOＰＰＥＲのメカを移植してみました。名付けてＬｉｔｔｌｅ Ｈｏｐｐｅｒ
移植当初 テールローターパワーのバランスが悪く、上昇グルグル回りしかしませんでしたが
ロボホッパーのテールローターに付け替えたところ ピターっと安定するようになりました。
バッテリーの電圧が高いうちはけっこやんちゃですが、良いところに来るとピタッと顔の前で静止することも可能な位安定します。ビデオは部屋のなかがとても撮せるような状態ではないので次回ＳＳＦＣ飛行会でお披露目とビデオ撮影しようと思っています。送信機２．４ｇＨｚ帯なので飛行会に持ち込んでも遠慮なく飛ばし続けることができるようになりました。
動かす量は微妙ーです クイッと軽く一回ひねるみたいな適当な感じです
この調整を解説したビデオはここにあります、ここの関連リンクも要チェックですぅー
このサイズでFujinawaさんがやられているようにジャイロチップ搭載して４ＣＨ化できたら最高ですね。
103回ＳＳＦＣ飛行会ビデオ中盤に登場
移植当初 テールローターパワーのバランスが悪く、上昇グルグル回りしかしませんでしたが
ロボホッパーのテールローターに付け替えたところ ピターっと安定するようになりました。
バッテリーの電圧が高いうちはけっこやんちゃですが、良いところに来るとピタッと顔の前で静止することも可能な位安定します。ビデオは部屋のなかがとても撮せるような状態ではないので次回ＳＳＦＣ飛行会でお披露目とビデオ撮影しようと思っています。送信機２．４ｇＨｚ帯なので飛行会に持ち込んでも遠慮なく飛ばし続けることができるようになりました。
動かす量は微妙ーです クイッと軽く一回ひねるみたいな適当な感じです
この調整を解説したビデオはここにあります、ここの関連リンクも要チェックですぅー
このサイズでFujinawaさんがやられているようにジャイロチップ搭載して４ＣＨ化できたら最高ですね。
103回ＳＳＦＣ飛行会ビデオ中盤に登場
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たかはし
at 2008-04-18 12:27
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おっいいですね～このスケール感がたまらんです。これが最先端2.4GHz！自分でもやってみたくなったな～飛行会でのお披露目楽しみにしています。
0
at 2008-04-18 12:49
おったかはしさん善光寺付近の喫茶店から書き込みですか？こちらは雨やんでますよー
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kobara
at 2008-04-18 13:43
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お～これは、メカもＬｉｔｔｌｅＢoｙのもので、基板とテールプロペラだけ
拝借したんですね、
私の機体も右旋回の後前進して、左では停止気味だったのですが
テールローターの傾きがあるんですね、なるほど～
拝借したんですね、
私の機体も右旋回の後前進して、左では停止気味だったのですが
テールローターの傾きがあるんですね、なるほど～
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yas
at 2008-04-18 13:48
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この捻り結構ビミョーなところがあるので、サーボとか他の物で微妙なセッティングを超軽量な状態で出すのは難しいような気もしますが、左右２度づつを５０ステップ（ワンステップ０．０４度）とかの分解能で制御できれば十分実用になるんでそのメカができれば羽ばたき機とかにも応用が利きますのでうまくいけばおいしいですね。
調整方法を詳しく説明しているビデオのＵＲＬを記事に追加しました。とても参考になりますよー この方操縦もメチャ旨いです
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kobara
at 2008-04-18 18:37
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スロットルは絶えずあおりまくりで、ラダーは当て舵予想舵思いっきりですね、とてもこんなことはできません、
タイムラグがある送受信機システムの特性をよくつかんでますよね、挙動を見てから舵を打つのではなく挙動を先に作り出してヘリを従えている感じです。
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すごいー！
at 2008-04-18 20:16
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送信機に着陸って凄過ぎです。調整方法よりそっちに見惚れてしまいました。
ちなみに私のハニービーはテールへ伸びるロッドの途中（この記事の機体にはあらかじめその位置に安定板があるが）スタビライザを付けてます。メインロータの風を受けてトルクの反作用を抑える方向に角度を付けています。
テイルロータの回転が少なくすむので、少し電池が長持ちする（様な気がする）。
ちなみに私のハニービーはテールへ伸びるロッドの途中（この記事の機体にはあらかじめその位置に安定板があるが）スタビライザを付けてます。メインロータの風を受けてトルクの反作用を抑える方向に角度を付けています。
テイルロータの回転が少なくすむので、少し電池が長持ちする（様な気がする）。
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Fujinawa
at 2008-04-18 20:33
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としちゃんこんばんは。
この機体、スケール感がありとても良いですね。
ロボホッパーの２．４Gは４CHになれば良いですが・・・
私はジャイロは不要と思っていましたが、ジャイロを付けると、目の前を右へ左へと直進飛行が可能になり、楽しさが倍増しました。しかし、もともと安定性が良い機体なので、２ｃｈと４ｃｈの違いがわかりにくいのが悲しい・・・。通常のヘリラジコンは旋回させるだけでも難しいですけどね。
この機体、スケール感がありとても良いですね。
ロボホッパーの２．４Gは４CHになれば良いですが・・・
私はジャイロは不要と思っていましたが、ジャイロを付けると、目の前を右へ左へと直進飛行が可能になり、楽しさが倍増しました。しかし、もともと安定性が良い機体なので、２ｃｈと４ｃｈの違いがわかりにくいのが悲しい・・・。通常のヘリラジコンは旋回させるだけでも難しいですけどね。
すごいー！と書いた人さん、この機体のロッドの途中にある板には意味があったんですね、もしかしたらお尻をひねるのはその意味もあるかもしれませんね。
Fujinawaさん ４ｃｈだと、バックや左右横滑りもできて楽しいように夢想していますが、操縦はホント大変なんでしょうね。ジャイロと小型４ＣＨ化技術を使って ヒロボーのSRB Quark並のことがこの小ささで再現できればもの凄いですね。
Fujinawaさん ４ｃｈだと、バックや左右横滑りもできて楽しいように夢想していますが、操縦はホント大変なんでしょうね。ジャイロと小型４ＣＨ化技術を使って ヒロボーのSRB Quark並のことがこの小ささで再現できればもの凄いですね。
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Ichi
at 2008-04-19 07:01
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「すごいー！」と書いたのは僕です。すみません、名前欄をタイトル欄と間違えました。
テイルロータをひねると、お尻を上げ下げする力が働いて前後進すると、どこかの改造記事で読みました。
テイルロータをひねると、お尻を上げ下げする力が働いて前後進すると、どこかの改造記事で読みました。
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Fujinawa
at 2008-04-19 09:05
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としちゃん、ハニービーを４ｃｈにした場合、だいたい夢想通りです。
ハニービーの場合は操縦でバランスが崩れてもスティックからてを離せば自立安定するので、とても楽です。XRBは似た特性ですが、SRBも同様なんでしょうね。
ハニービーの場合は操縦でバランスが崩れてもスティックからてを離せば自立安定するので、とても楽です。XRBは似た特性ですが、SRBも同様なんでしょうね。
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kobara
at 2008-04-19 10:24
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他のビデオも色々見てみましたが、上手く操縦しているのは
右旋回で走らせて、左で停止を上手く使い分けているみたいですね
左旋回で前進している絵はほとんどありません、ローターの回転とかも関係あるのでしょうね、
右旋回で走らせて、左で停止を上手く使い分けているみたいですね
左旋回で前進している絵はほとんどありません、ローターの回転とかも関係あるのでしょうね、
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としちゃん
at 2008-04-19 13:28
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Fujinawaさん、
もうすでに夢のような機体を手に入れているのですね、わたしも頑張らねば。
kobaraさん
そうですねたしかにローターの回転方向と反対側に旋回させるのは難しい、しつこくやっているとスロットルワークと舵が微妙にマッチしたときに左旋回らしきことはできますが、狙ったとおりの軌道にはなりませんし左旋回で走らすようなことはまずできませんが
四国の飛行会ではFujinawaさん改造ハニービーは見事左旋回してましたねー。
もうすでに夢のような機体を手に入れているのですね、わたしも頑張らねば。
kobaraさん
そうですねたしかにローターの回転方向と反対側に旋回させるのは難しい、しつこくやっているとスロットルワークと舵が微妙にマッチしたときに左旋回らしきことはできますが、狙ったとおりの軌道にはなりませんし左旋回で走らすようなことはまずできませんが
四国の飛行会ではFujinawaさん改造ハニービーは見事左旋回してましたねー。
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kobara
at 2008-04-19 17:15
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hagiike
at 2008-04-19 17:19
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はじめまして ハニービーの４ＣＨ化にのめりこんでいるhagiikeと申します。
以前、テールモータにシャフトを付けてジャイロと兼ねたら左旋回で前進、右旋回で停止の挙動がでました。
シャフトで保持する構造は大変ですのでスポンジ等、柔軟な材料でテールモータを保持すれば良いと思います。φ４のモータでも意外とジャイロ効化は大きいですよ。
以前、テールモータにシャフトを付けてジャイロと兼ねたら左旋回で前進、右旋回で停止の挙動がでました。
シャフトで保持する構造は大変ですのでスポンジ等、柔軟な材料でテールモータを保持すれば良いと思います。φ４のモータでも意外とジャイロ効化は大きいですよ。
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としちゃん
at 2008-04-20 01:49
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hagiikeさん、こんにちは 貴重な情報有り難うございます。テールモーターの台座を柔軟な構造にして回転数の変化で捻り効果と同様な感じを出す訳ですか、それも面白そうですね。
by mayoneko
| 2008-04-18 12:12
| マイクロヘリ
|
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