温故知新　ジャイロソーサー : 超小型飛行体研究所ブログ

羽ばたき名人の引っ越しの荷物整理のどさくさに紛れて　憧れの
ジャイロソーサーを２台も貰ってしまった。　忙しくてなかなか開封できなかったが
開けてビックリ

カッコイー　これは左右ヨー方向を検知するレートジャイロ

このメカニカルな感じがたまらん　♪　これはピッチ前後傾を検知するフリージャイロ

取説のシリアルからたぶん８９１２３と打刻してあるのでたぶん８９年製と思われる　
なんといまから１８年も昔だ　ちがうかな？　でもそのくらい昔からジャイロソーサーあったように思うんだけど　ネットで調べたけど良く解らん　とりあえずそういうことにしておいて無理槍話を進めます（正しい情報あれば教えてね）（ラジコン技術編集部の石神さんから情報提供がありました、１９８９年デビューだそうです）　さて現代はジャイロソーサーの進化版がここまで進化しているがビデオ中２分２０秒辺りを注目　
それは現代の携帯電話関連技術があってこそだと思うンよ
携帯なんてなかった１８年前にこれを商品化していたキーエンスって
ほんとすぎょい　　凄いっ　偉いっ
でも当時は弩貧乏で手が出なかった　ショーケースを眺めるだけの
　高嶺の花だったなー（￣ー￣）遠い目　
でも長い間待った甲斐があって　なんと２台も貰えたんさ　長生きはするモンだねー
　たかはしさん　有り難うー　アリガトー
とりあえず充電池が復活するか充電を始めている　ＡＣアダプタは生きていたぞー
ちなみに紹介したビデオの中で小さなＵＦＯが目の前でウリウリしている
Alien Air - Flying Sauceｒ　売っているお店見つけたけど現時点で日本では入手困難ってショップに問い合わせたら海外へは売ってくれないそうだ　もっともヨーロッパでも６月発売だけど
ならば　作るしかない　それにきっと作った方が何倍も楽しめるはず

すでに作っている人もいる超小型ヘリの達人　Fujinawaさんだ
ここで紹介されている４ｃｈハニービーの動きも素晴らしい。
双方のメカ共にキーポイントは先ほどカッコイーと行ったコマジャイロを小さくした振動ジャイロチップ

ほぼ２０年を経て　こんなに小さくなっている。　もの凄いことです
ちなみに２０００年発刊のジャイロセンサの技術解説本ですら
ここまで小さく軽くしかもごく一般に深く浸透するとは予言されていない　　
すごい進化のスピードだニャー

Commented by たかはし at 2008-04-23 23:53 x

1台はギアユニットをむしり取ってしまったので中央の制御部だけですね～解体前に電源入れてみたときはジャイロがものすごい勢いで回りだしたのでビビってすぐ止めてしまいました。往古をしのんでまずストック状態で飛ばしてみていただければ。

Commented by Fujinawa at 2008-04-24 19:58 x

としちゃん、すっかりジャイロにのめり込んでいますね。
今は飛ばしていませんが、私はレボリューターを持っています。
フリージャイロの機能の置き換えは加速度センサーになるはずなのですが、加速度センサーは振動にとても弱く、電圧変動幅も小さいので加速度センサーでの姿勢制御は今のところ良い結果が出ていません。ジャイロはヘリコプターやＶＴＯＬを連想しやすいですが、不安定で飛ばせなかった飛行機も電子制御で飛ばすことが可能になるかもしれませんね。

Commented by としちゃん at 2008-04-24 21:34 x

ジャイロがやりたいと思いだしてから、いろいろ情報が集まってきました。たかはしさんから元祖４ローターも貰えたし、Fujinawaさんのおかげでジャイロチップにもいよいよ取りかかれそうです、いずれ自分の機体にあった細かいところは自分でパラメーターを追い込まなくてはならないのでＰＩＣの勉強もそれにつられる形でできればと思っています。やりたいことが山積みですー

Commented by 野末 at 2008-04-25 11:03 x

僕もｆｕｚｉｎａｗａさんのように超小型ヘリやりたいのですが、ＰＩＣの壁が、、。もうこの歳では勉強は嫌です。というか、無理！

Commented by 石神純一 at 2008-04-25 11:50 x

キーエンスのジャイロソーサーには発売に関して少し関係していたので、としちゃんに、情報を！　手元にあるラジコン技術１９８９年８月号の表紙には、発売寸前のジャイロソーサーが、電波実験社の応接間で飛んでいる写真で飾られています。この年の秋には、店頭で発売されています。私も試作品の提供を受け、感想を書いた覚えがあります。今日の室内機のルーツの一つであることは間違いないでしょう。ただ、飛行時間が１分半と極端に短く、多くの人が買い求めながら、評価が定まらなかったことは残念でしょう。このまま埋もれさしてしまうには、あまりにも惜しい機体です。

Commented by としちゃん at 2008-04-25 12:17 x

石神さん貴重な情報有り難うございます、ほんと今のインドア飛行体の元祖ですね。もし当時にリポがさらに超軽量な受信機やジャイロがあれば、評価は全然違ったでしょうね、でも当時としては最先端の物をつめこんでいたわけで、他ではできないことをやるチャレンジ魂の見本みたいで素晴らしい　製品だと思います。見れば見るほどよく商品化したなーと関心してしまいます。

Commented by 石神純一 at 2008-04-25 14:56 x

キーエンスには大阪の本社へ別の用事で訪れたこともあります。ラジコン業界に比べ、実業の世界では名の知られた会社だけに、大阪でも有名な巨大ビルです。キーエンスはその後もラジコン事業部を立ち上げ、さまざまなユニークな製品を送り出してくれましたが、今で言うオートシフトの受信機など、ラジコン業界には無い先進的なものが多かったです。ジャイロソーサーはメカニックな部分とエレキな部分の上手な合体製品でしたが、としちゃんのような一人の社員さんが作り上げたものです。その方は、ほどなく体を壊し、退社されたように聞いています。としちゃんも気をつけてネ！

Commented by 野末 at 2008-04-25 16:09 x

へー、そうなですか。僕は仕事でキーエンスの営業の方と接する機会があるのですが、社長の趣味って聞きました。
レボリューターを購入した時は、よく、質問を電話でしましたよ。
懐かしいです。

Commented by yas at 2008-04-27 00:20 x

これって高かったですよね～　高橋さん２機も持っていたのですね
キーエンスはリード電気の頃から製品は使っていました
ある商品はリード電気しかなくほぼ独占状態でした
何でも小さくまとめるのが上手な会社ですね＾＾

Commented by たかはし at 2008-04-27 07:50 x

キーエンスの製品は、ウチの会社関係でも製造現場では至るところに見かけますね。位置センサーが多いように思います。
ジャイロソーサーは、tokoさんの本でこいつのギアユニットがいいと書かれてあったので、オークションで3年位前に落としたものです。当時はたしか完動品で6千円、ジャンク3千円くらいでけっこう数が出ていたように思います。ペラとギアユニット4セット6千円なら安いやと思いました。もっとも最近はもっといいエアロソアラユニットがあるのでそちらを大人買いしてますけどね。ちなみにいっしょについてくる送信機は筐体とジョイスティックのつくりがいいので、自作送信機に流用できそうです。

Commented by Fujinawa at 2008-04-30 11:07 x

としちゃん、上の記述を見ていて誤りと思われるところがあります。
「前後ピッチ方向を司るレートジャイロ」、「ヨー回転を検知するフリージャイロ」の部分ですが、
「レートジャイロはヨー回転を検知」、「フリージャイロはピッチ軸とロール軸（水平）を検知」が正しいと思います。

Commented by としちゃん at 2008-04-30 13:17 x

そうですね間違っています、書き直しておきますね。
ご指摘有り難うございます、説明書見ながら写したつもりが言葉が逆になっていました。

Commented by さとちん at 2008-04-30 13:30 x

はじめましてです。
ジャイロソーサー・・・懐かしいですね。
ラジコン技術をみて即効で予約を入れたのを覚えてます。
先日ヤフオクでローターが出ていたので購入してしまいました。
ウチの会社ではⅠ、Ⅱそれぞれ２機が飛んでました（笑

ちなみにⅡでは、オプションでピッチ軸、ロール軸制御のフリージャイロを
レートジャイロにするキットが出ていました（当然改造しましたけど）
フリージャイロですと、再差（字あってます？）運動の影響で静的な飛ばし方しかできませんが、
レートジャイロにすると、結構ヘリっぽい動きができましたよ。

Commented by mayoneko

at 2008-04-30 23:02

さとちん　さんはじめまして
発売時期とシンクロして楽しまれていたんですね、羨ましい、レートジャイロ２個組にするとある意味やんちゃ方向になるんですね　勉強になります。


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