やってきました怪チビヘリちゃん

「あっ兄さん　」てなわけで　２年前にポチして　私には手に負えなくて部屋の飾りになっていた小型３Ｄ怪へり　Ｗａｌｋｅｒａ　５２と今日届いたWalkera Dragonfly 4#3B
を記念撮影　カション　　まー機体が無事なうちにね（笑）　
２年前の５２と比べると各部の作りがいろいろ良くなっています。ＦＱＣのシールも前よりあちこちたくさん貼ってあります。さて箱だししてすぐに　ちょこっと舐め回すように撮影してみました。　細部撮影ビデオ　（もしビデオ再生が重いようでしたらビデオアドレス末尾から&fmt=18　をカットしてしてください。）　以前の4#3モデルとはギヤ比・ローターブレード幅や各部金属パーツ採用・　機首の延長によりサーボの取り付け位置がかわりリンケージに無理がなくなっていたりと　いろいろ進化を遂げているように感じます　なんか良い感じだなー。ハデに落として大きな狂いを出す前に各部の調整をがっちり煮つめて　　大事に遊びたいと思います。今後
赤外線メカによる軽量化はすでにマイクロンで実施されているので　赤外線化詳細はここ　私はこのあたり
新型ジャイロチップＥＮＣ－０３Ｒによるジャイロ軽量化と温度補償範囲の拡大　
FLAT　MINOＲ超軽量受信機０．６ｇによる軽量化とコンピュータプロポ使用
カーボンパーツ置き換え　３軸ジャイロ搭載で　ウルトラ手抜き操縦とか
などなど　どれをやるか解りませんがトラタヌしはじめて　これから楽しみですニャー
6月６日　追記
さっそく少し手を加えた　まず電池コネクタがきつすぎるので填め込みのストッパー部分に当たるところをカッターで切り落とした画像左がそれ。これでも抜けてしまうことはなく、まだきついくらいだ。
次に何回かはげしく壁に当たって墜落すると、カーボンテールブームの押さえネジがあたるところが駄目になってテールブームが揺らぎ、ハンチングがおこるそこで一度支持部が歪んだパイプを抜き出して瞬間で再度成型しなおし支持部に押し込んでから、０．７㎜のカーボンパイプでトラスをつけた。これでビクともしなくなったし、墜落時の衝撃も分散できるようになった。固定はカーボンパイプを対衝撃瞬間接着剤でとめてプライマーをシュッで終わりといとも簡単
止めた場所はスキッドの折れ曲がり部分
ここまでやって学習したことは、小型ヘリは手で持って　トイヘリのように空中で手から離陸させてトリムを取った方が狭い部屋では床から離陸させてトリム取るより機体が傷まずなおかつ落として機体各部のバランスが狂わずにトリムやＣＧ調整がスムーズに出来ることが解った、左手から離陸させて手のひらの上を機体が留まっているように調整できたら、あとは床からの離陸も簡単で、スパッと上げれば比較的楽にホバリングできることにようやく気づいた。でもやはり４ＣＨヘリは難しい、一回大きく流れて揺れると止められず壁に激突する。でも布団の上で練習して落とすときは何が何でも布団の上ということで頑張ればまこと壊れなくて調子が良いニャー。それにしてもホバリングが連続して出来るようになってくると楽しいなー　自動制御に頼った超手抜き操縦もいいけど
　技で頑張るのもいいなあ　けど今は頑張ると言うよりいまは　踏ん張っている　といった感じが近い。プロポ持ってヘリを行かせたい方向へ機体より自分が傾いているようではまだまだですニャー