Team Losi 1/36 Xcelorin

先週Walkera 4#3bの駄目になったブラシモーターの変わりにTeam Losi 1/36 Xcelorin Brushless Motor (8750kV)を頼んでおいた。仕事の追い込み時期だったので、テンパリまっ最中に届いたらやばいニャーと思っていたが、旨い具合に仕事に一区切り付いたところで待望のブラシレスモーターが届いた。ブラシレス化の情報については飛行リーマンさんの改造日記がもの凄く充実していて助かった。
ついでに飛行会仲間から頼まれていたヘリセットとパーツ取り用の予備機体も手に入ったので早速ホバリング時のデータを測ってみた。ちなみに自分の分を箱出し状態でサーボの動作制限とホバリング時のトリムだけ調整して、浮かせてみたが　あっさり綺麗に浮き上がってホバリングしてくれるので驚いた　ヘタッピで落としまくって歪んだ機体でホバリング練習を苦労して修行していた分が報われた感じがした。苦労かけた前の機体もバッチリ整備しようっと
待機時　電池電圧４．０２Ｖ　サーボ２個動作　消費電流８０ｍＡ
ホバリング時　４．０２→３．６２Ｖ　２．６０Ａ　２８９５ｒｐｍ　
（ホバリング状態と同じスティツク位置でヘリを固定して測定）　この値からこの前測定したテールローターのモーターのデータ分３．６８Ｖ　６１０ｍＡを引いてみると２．６－０．６１－０．０８＝１．９１Ａ
このときのヘリの総重量は　ヒートシンク（０．６６ｇ）込み５２．４３ｇなのでこれを持ち上げるのにメインモーターは６．９Ｗ消費していて　７．５９ｇ・/Ｗ位の効率のようだ　（かなりざるな計算だけど）
次に搭載ブラシモーターの重量が８．５５ｇ　（磁力が強いので　磁力影響が無いように測定しないと１２．２７ｇと違う数字になってしまう）
今回入手したブラシレスモーターが　コネクタ付き９．４８ｇ　コネクタを外すと　８．５６ｇ
ＢＬＥＳＣをＣＴ－７Ａの軽量化した物（コード変更）で　２．１３ｇ　基板のみなら１．５ｇ程度だが　コードとコネクタが重い
次に今使用している４００ｍＡ１０Ｃの単セルが１０．２４ｇ
２セル仕様を想定すると　９０ｍＡ１２Ｃ２セルで５．５８ｇ　１００ｍＡ１５Ｃ２セル（ＪＳＴプラグ２個使いに配線し直し）で６．２０ｇ　１３０ｍＡ１０Ｃ　２セル　７．３ｇ
もし電流値が足らなくて　２００ｍＡ１５Ｃ２セルでは１１．２ｇ
希望的なトラタヌとしては　９０ｍＡ２セルで問題なくドライブできれば　
ＣＴ－７Ａ込みブラシレスモーター１０．６９ｇ＋９０ｍＡ２セル５．５８ｇ＝１６．２７ｇ
ブラシモーター８．５５ｇ＋４００ｍＡの単セル１０．２４ｇ＝１８．７９ｇ　
１８．７９－１６．２７＝で２．５２ｇも軽く出来ることになるが果たしてどうなるか実際に搭載してみて計測しないと解らない。単純トラタヌならノーマルギヤそのままなら１６Ｔ：１３５Ｔでギヤ比８．４で計算すると余裕を見てローター回転数３０００ｒｐｍ位で推力６０ｇ位出したいとすれば３０００×８．４＝２５２００でＫＶ値８７５０なら２５２０÷８７５０＝２．８８Ｖで事足りることになる。ましてや電流値が運良く低ければ軽い2セル仕様でより効率的に浮かび上がれると思うが・・・と数字のこねくり回しはここまでにして、とにかくモーター換装をしなければ次へ進めニャイ。
別のトラタヌとしてＧ１０ーＭｉｃｒｏを使ってギヤ比１；４ぐらいで１セル仕様と最軽量ＥＳＣ最軽量受信機の組み合わせの超軽量仕様で予想総重量４０ｇ以下ならどうだー？みたいな妄想も有ったりする。計算上推力バリバリ足りているような気もするんだけど。