4#3b ブラシレス 改造 想定外の迷走 長文かも

Xcelorin 8750kV モーターをマウントする１．７㎜のネジが無い、でもどうしてもテスト飛行してみたい　ということで真夜中にジャンク箱を漁ること　１時間　なんとか使えそうなネジをオモチャから見つけた。シャーシに空いているノーマルモーターの取り付け穴では合わないため、いったんネジ穴を全て瞬間接着剤で埋めて整形しておいてから、スプリングコンパスを使って穴位置を決めてブラシレスモーターマウント用の穴を開け直した。こうすればフレーム強度も失われない
全て組み上げて　さー飛ばすぞーと　まずはパドルのみでバランスを取り始める、ガクガクっ　なんか始動性が悪い　それに高速回転中に息継ぎが出て脱調する　さて困った　。２セルで軽量化を狙っていたのでＣＴ－７Ａ経由ではＢＥＣ電圧が５Ｖになる、そのためテールモーターの発熱も凄く　BEC容量もギリギリだ。たぶん電流の奪い合いでブラシレス用の信号が乱れるのかと思い、テールモーターの配線を外してテストするも　相変わらずの始動性の悪さと息継ぎが消えない。ベンチテストでは問題は出なかっただけにガックリ　かなり夜も更けたのでと言うか外が白々としてきたので、もう寝ようかとも思ったが
やめられない　止まらない　　では１セルでダイレクトで受信機に接続して見たが　同じ症状　うーーーん　では　ＰＷＭ－サーボ信号変換ＰＩＣが怪しいのかとも思ったが問題なく確実動作している。　各配線もギリギリの太さだったので、少し配線の線径を上げて全て配線し直し　テスト　駄目だ　変わらない　ではと１セルのままＥＳＣをＭＢＣ－４に変更して見た、若干始動性と息継ぎが減ったが満足が行くレベルでは無い。　あーもう雀が鳴き始めている　朝だ　まーとりあえずブレード載せるかと言うことでメインローターを組み付けて回すと　始動性に難があるもの息継ぎは完全に消えた　よっしゃー　ブラシレスモーターのドライブと負荷の慣性はかなり影響しあっていることをまた実感しつつ　調整を進め　さーホバリング　　おー浮くぞ　でもテールモーターが５Ｖでテストしたため寿命になってしまったか、でまるでトリムだけでは機体が抑えられないぞー　やれやれ　と半ばやけくそ気味に手でスティツクトリムをかけながら浮上テストを続行　ふむん　電池が元気な内は浮くが　保って２分　おかしい回転が上がらない　モーターはちっとも熱くないので　ギヤ比が良くないと見る　もっとギヤ比を下げないと　回転が上げられないが　０、３モジュールで１６Ｔ以上の１７Ｔとか１８Ｔとかなんて手持ちにない　。
あっ　！
ここまでやって気がついた～　４＃３はギヤ比が４＃３ｂより低い、モーター選定の際参考にしていた記事は４＃３なので　ギヤ比が違う　だー　しまった　想定外というか　見落としていた。「まだまだだね　」　と頭の中で声が聞こえる　さて
ネットを検索して０３モジュールのピニオンで歯数が１７Ｔと探したが無さそう　さー困ったぞー　ノーマルギヤ比のままなら１０２５０ＫＶの方でいかないと駄目なのかもしれない　または再び２セル仕様にして　テールモーターにスリックブルーを使い　さらに　テールモーターＰＷＭ－サーボ信号変換のゲインを変更しつつ　同時に軽量化もできるので必要ローター回転数も下がると思うのでその線でいくか　　あるいはドライブギヤを小さくする手もあるが　サーボとメインモーターとのクリアランスが取れなくなる　うーん　困った　困った　こういうときは寝るに限る　もう寝ろってことだ。それにしても気になるのは始動時のガクリ　スムーズにスタートしないと気持ちよくないなー　　なかなか一筋縄ではいかんもんだニャー　消耗の激しいブラシモーター交換のめんどくっさから逃れるために　ブラシレス化に挑んだが楽をするためにメチャメチャ苦労している。これならブラシモーターを大量にストックしておいて交換し続けた方が　楽かもしれない　
「それを　言っちゃー　おしめーよ」　と頭の中で声がした。

ネジの件　追記
うれしいことに近くのＤＩＹショップ　ビーバートザン　五月台店に１㎜・１，２㎜・１．４㎜・１．７㎜のネジとナット両方売っていた。ついでに眼鏡フレームの稼動用小ネジもうっていたので何かに役に立つかもと購入　凄いなー　こんな小さなネジ　小売りしてるなんて　、これでタップも扱っていたら最高だが流石に売っていなかった。　あっても恐ろしく高いし　１㎜のタップ切りは一本１０００円以上するタップがポキポキ折れそうで怖くもあるので　実際買うかは微妙だ。