ミニューム ＡＤ キャリバー１２０ 改造

で軟弱な平所員は腕を上げるよりキャリバー１２０改造に走ってしまいました。送信機のスロットル改造も考えたのですがめんどくさいので、４＃３ｂの受信機を使うことで送信機の改造もしなくて済むし、飛行会に持って行くときも送信機が一台で済むぞ　こりゃ便利と　さっそくやってみました。
とりあえずシール貼ってみたりなんかして　改造気分を盛り上げます　ファイヤーっ
まずキャリバーに使われているサーボのコネクタに来ている配線を４＃３ｂ仕様に合わせて
図のように左右の線を入れ替えましたピンを止めているプラスチックを持ち上げると簡単にピンは抜けるので入れ替えるのはとても簡単です。コネクタは若干色は違いますが互換性は有りますのでそのまま使用できます。あとはメインモーター用コネクタ（４＃３ｂでお釈迦になったモーターから外す）をキャリバーのモーターに半田付けして０．１μのコンデンサを並列に入れました（コレがないと受信機が誤動作しやすくなります、ほんとは３個ぐらいつけてモータボディにも半田付けした方がいいのですが今のところ端子パラ１個で安定しています）さらについでにどうも右回りが弱いというかほとんど右に曲がらないので　tokoさんの鋭い改造を真似てテールモーターの配線を０．３㎜のポリウレタン線２本パラレルに置き換えました（付属のリード線外径は０．４㎜）。
これで電気の通りが良くなりチョイ弱ですが右への舵が確実に効くようになりました。４＃３ｂ受信機の搭載ははノーマル受信機ネジ止め穴を切り取ることにより（この時点でもうあと戻りは出来ないわけだニャー）簡単綺麗にフレーム内にすっぽり収めることが出来ました。ミニューム受信機３．１ｇ（ジャイロ基板０．９ｇ含む）　４＃３ｂ受信機４．０ｇ（400mA用電池コネクタ含む）送信機は背面のリバーススイッチをエルロン１とエレベーター２のスイッチを＃３ｂ飛行時とは逆に入れます　次に０．５㎜のカーボンロッドでトラスを入れ機体剛性をあげました。（メカが黒くてカーボンロッドが写りにくいので紙の短冊を指してあります秘密メカを隠しているわけではありません）この補強でマスト上部と電池ホルダーを持って捻ってもグンニャリとはならなくなりました、ただ剛性を上げた分　墜落時のショックでどこかに負担が行くかもしれませんが、ブレードの位置出しのシビアさが少し和らぎ、ハンチングも少しおとなしくなりましたので良しとします。
ちなみにいろいろ試してみて私が良いと感じているブレードの位置関係はこの図のような関係です。この状態でネジを舐めない程度にガッチリ締めてあります、ユルユルでもホバリングだけなら安定しますが旋回時エルロンエレベーターの舵の効きが悪くなったのでユルユルは採用しませんでした。この改造をするにあたって
素晴らしく安定した改造を施しているＦｕｊｉｎａｗａさんのサイトがとても参考になりました感謝です。
明日機嫌良く飛んでビデオに収めることが出来れば飛行ビデオも載せたいと思います。
いまのところ椅子に座ったまま手からフワーッと上昇させて遊んでいられるレベルにはなりました。ただまだ右ラダーが弱い感じはかなりしていますのでこの辺りのさらなる対策は寝ながら考えるとします。　
追記　ニュートラルを出そうとするとエルロンエレベータ共にフルにトリムをかけることになるので、今ひとつパッとしないのでリンクロッドを伸縮出来るようにした。外径２㎜内径１㎜の塩ビパイプに１．２㎜の穴を空けて切断したリンクロッドをねじ込む　程よいきつさなので微調整も可能だし、ボールリンクの向きに合わせてベストな向きにロッドを保ているようになった。あっリンクに毛が生えてる。
追記
その後　ブレードをベストセッティングでローターを固く締めて突然飛行中ずれるより
操縦性は少し落ちても　ユルユルの方が安定度が高く（ブルブルガクガク発作がおこりにくい）自分には向いていると気づきました。気になっていたハッチングはテールモーターホルダーを航空ベニヤで作り直して剛性をあげたところかなり収まってくれました。この飛行ビデオの機体はローターユルユルで飛ばしております。おつりがものすごく増えますが抑え込める範囲だと思いますが機会あればヘリのベテランの方に飛ばしてもらって意見をもらいたいと思います。