ミニューム サーボ

ミニュームキャリバー１２０に付属のＫＳ－２０　サーボを京商オンラインから購入した。
気になる重さはコネクタ込みで　１．２７ｇ
コネクタはピン込みで０．０６ｇ　、　基盤に見えている２本の金属製ネジは重さ０．０９ｇでJ7モーターと」ギヤユニットを基盤に固定している。モーター交換やギヤの交換が容易にできる構造だ。
はずすとこんな感じ　。　サーボテスターで動作させてみると最大舵角はおよそ９０度だが磁気センサの特性か少しでも振り切るとロックして戻らなくなるので舵角を増やしても７０度程度にしておいたほうが無難だと思われる。　待機電流は１０ｍA－３０ｍ程度　ニュートラルでもわずかな噛み合わせずれで常に補正しようとするためパルスを変えなくても変動する。無負荷動作時の電流はおよそ５０ｍA　高負荷では９０ｍAぐらいになる。ロックしたときも当然同様の電流が流れるのでサーボのホーン位置はまめにチェックしたほうが良さそう。少しJ７モーターの端子のテンションを強くしてネジをつけた状態でユニット接着後　ネジをはずせば０．０８ｇ程度は軽量化できそうだがいろいろリスクを背負うことになる、ライバル機種として一番簡単に装着できてしかも軽いRC-１　サーボの方がやや有利か（消費電流値は似た感じだし）？　良く似た構造のファルコンサーボを軽量化改造したニャルコンサーボに数字がやや近いのが面白い。
将来的には０．５ｇサーボPSD-2 NANOもアナウンスされていて　超小型機の未来は明るいニャー